[實用新型]二自由度防輻射攝像云臺一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120270948.0
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202189218U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 田超;王琴;羅偉
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: G03B17/58
• 分類號: G03B17/58;G03B17/56
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所 51106
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及一種二自由度防輻射攝像云臺一體機。

背景技術

目前防輻射攝像一體機對拍攝視角的控制比較單一，為了阻斷輻照源射線對攝像器材的損壞，目前常用的方式是將攝像器材置于屏蔽鉛塊中，通過平面鏡的光反射原理將外部情況反映在平面鏡上，攝像器材通過獲取平面鏡上的信息輸出圖像資料，要想獲得兩個自由度拍攝視角通過改變驅動電機位置驅動云臺來控制，但是這種布置方式最少需要改變一個驅動電機位置，調整拍攝視角時負載較大機動性差，定位不精確且往往使驅動電機遭受輻照源照射而失效，驅動電機位置的移動增加了云臺機構的體積，對整個防輻射攝像裝置成本控制提出了更高的要求。

發(fā)明內容

針對上述現有技術的不足之處，本實用新型提供了一種二自由度防輻射攝像云臺一體機，能夠精確簡單經濟的使用。

為解決以上問題，本實用新型采用的技術方案是：一種二自由度防輻射攝像云臺一體機，包括驅動電機、平面鏡和云臺機構，驅動電機至少有兩個且均固定在支架上，驅動電機A與提拉軸通過提拉軸銜接塊連接，提拉軸下端固定連接有彈性滑塊，彈性滑塊與平面鏡通過鏡架旋轉臂鉸鏈連接；另一個驅動電機B通過聯(lián)軸器與絲桿連接，驅動電機B的末端設有主動齒輪，云臺機構內壁設有不完全齒輪，主動齒輪和不完全齒輪嚙合；平面鏡的中心軸與云臺機構的中心軸同軸。

作為優(yōu)選：驅動電機有兩個且固定在一個平面支架上。

作為優(yōu)選：平面鏡固定在一組軸承里，平面鏡旋轉軸的兩端各安置一個鏡架旋轉臂，鏡架旋轉臂的末端安置一根定位軸。

本實用新型的有益效果是：兩個電機安置在固定支架上，工作時位置固定不變，使得整個機構的體積大幅度減小，重量減輕，被驅動負載較小，電機功率需求低，節(jié)能環(huán)保采用固定電機安裝位置驅動方式減小了電機安裝空間，使其可以完全隱蔽于屏蔽鉛塊的后方，降低輻照風險使驅動電機的壽命提高。此外對攝像視角做了極大的優(yōu)化，在攝像機不移動的情況下可以使拍攝視角實現兩個自由度的調整，運動的過程中響應迅速精確，晃動小，畫質輸出質量高，特別適用于有高可靠性要求的行業(yè)。

附圖說明

????圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型側視圖。

具體實施方式

????下面我們結合附圖和具體實施方式對本實用新型做更詳細說明。

如圖1至圖2所示：一種二自由度防輻射攝像云臺一體機，包括驅動電機、平面鏡和云臺機構，驅動電機至少有兩個且均固定在支架上，驅動電機A24與提拉軸13通過提拉軸銜接塊26連接，提拉軸13下端固定連接有彈性滑塊12，彈性滑塊12與平面鏡通過鏡架旋轉臂9鉸鏈連接；另一個驅動電機B22通過聯(lián)軸器20與絲桿18連接，驅動電機B22的末端設有主動齒輪，云臺機構內壁設有不完全齒輪16，主動齒輪和不完全齒輪16嚙合；平面鏡的中心軸與云臺機構的中心軸同軸。

作為優(yōu)選：驅動電機有兩個且固定在一個平面支架上。

作為優(yōu)選：平面鏡固定在一組軸承5里，平面鏡旋轉軸的兩端各安置一個鏡架旋轉臂9，鏡架旋轉臂9的末端安置一根定位軸。

?具體運動如下：驅動電機A24通過驅動提拉軸銜接塊26帶動提拉軸13作上下往復運動，提拉軸13下端固定有彈性滑塊12，此時，彈性滑塊12驅動整個平面鏡做俯仰運動。

驅動電機B22的主動齒輪通過驅動云臺機構內壁上的不完全齒輪16帶動云臺機構左右旋轉，由于平面鏡的中心軸與云臺機構的中心軸同軸，故平面鏡也會左右旋轉。