[實用新型]二自由度防輻射攝像云臺一體機

有效

• 申請號: 201120270948.0
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202189218U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 田超;王琴;羅偉
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: G03B17/58
• 分類號: G03B17/58;G03B17/56
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所 51106
• 代理人: 楊春

1.二自由度防輻射攝像云臺一體機，包括驅動電機、平面鏡和云臺機構，其特征在于：驅動電機至少有兩個且均固定在支架上，驅動電機A與提拉軸通過提拉軸銜接塊連接，提拉軸下端固定連接有彈性滑塊，彈性滑塊與平面鏡通過鏡架旋轉臂鉸鏈連接；另一個驅動電機B通過聯軸器與絲桿連接，驅動電機B的末端設有主動齒輪，云臺機構內壁設有不完全齒輪，主動齒輪和不完全齒輪嚙合；平面鏡的中心軸與云臺機構的中心軸同軸。

2.根據權利要求1所述的二自由度防輻射攝像云臺一體機，其特征在于：驅動電機有兩個且固定在一個平面支架上。

3.根據權利要求2所述的二自由度防輻射攝像云臺一體機，其特征在于：平面鏡固定在一組軸承里，平面鏡旋轉軸的兩端各安置一個鏡架旋轉臂，鏡架旋轉臂的末端安置一根定位軸。