[實用新型]一種自動升降機械臂

有效

• 申請號: 201120270943.8
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202200307U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 田超;王琴;羅偉
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所 51106
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，尤其涉及一種自動升降機械臂。

背景技術

現階段機器作業逐漸取代人工作業，機器需要像人一樣去執行不同任務，工業機械臂是一種在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業的自動化裝置，按照設定的程序、軌跡和要求執行監控、抓取、搬運工作或操持工具或進行操作。它主要有執行機構、驅動系統、和控制系統組成。為滿足工業發展需求，現在所采用的機械臂有液壓、氣壓傳動等機械臂。但在液壓傳動中對密封裝置要求嚴格，不然流體的泄露對機械臂的工作性能有很大影響。且不宜在高溫低溫下工作，而氣壓傳動中由于空氣具有可壓縮的特性，使工作速度的穩定性較差，沖擊大。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種無需轉換機構，解決了傳統機械臂運動不穩定，剛度不搞等缺點，同時使整個機械臂調節方便，反應靈敏，滿足對不同高度范圍內的物體進行監控的自動升降機械臂。

本實用新型的技術方案是：一種自動升降機械臂，包括電動推桿部裝、機械臂B、機械臂A-左部裝、機械臂A-右部裝、機械臂底座-左、機械臂底座-右、驅動軸、電動推桿部裝、明景和機械臂C，還包括左搖臂、右搖臂，所述左搖臂、右搖臂分別位于機械臂底座-左、機械臂底座-右內，所述電動推桿部裝一端驅動軸固定連接，所述驅動軸通過左搖臂、右搖臂傳動連接，所述機械臂A-左部裝、機械臂A-右部裝上設有A臂轉軸，且A臂轉軸固定于機械臂A-左部裝、機械臂A-右部裝之間，所述A臂轉軸與機械臂底座-左、機械臂底座-右轉動連接，所述左搖臂、右搖臂與A臂轉軸相對固定連接，所述機械臂B上設有B臂轉軸，并通過B臂轉軸與機械臂A-右部裝、機械臂A-左部裝轉動連接。

作為優選，機械臂A-左部裝、機械臂A-右部裝內分別裝有由鏈輪A和升降固定軸A、鏈輪B和升降固定軸B，以及鏈條和調節鏈條松緊度的調節螺母。

作為優選，所述明景通過機械臂C安裝于機械臂B上，在機械臂C上開有凹槽，并設有云臺限位軸對明景的運動限位，所述機械臂B內設有鏈輪軸a、鏈輪?C和鏈條c，所述鏈輪軸a、鏈輪C和鏈條c構成的鏈傳動機構。

作為優選，所述機械臂B中設有平衡鏈輪、張緊鏈條和拉簧，所述平衡鏈輪通過張緊鏈條與拉簧固定連接，所述機械臂A-左部裝上設有齒形張緊軸，所述平衡鏈輪與齒形張緊軸傳動連接。

作為優選，所述機械臂底座-左、機械臂底座-右內設有花鍵座，所述花鍵座上設有與升降固定軸A、升降固定軸B相匹配的內花鍵，所述機械臂底座-右內設有搖臂位置檢測傳感單元。

作為優選，所述機械臂底座-左、機械臂底座-右中分別安裝有拾音器和音響模塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用電動推桿驅動，中間無需轉換機構，同時運動穩定，維護和使用方便。該機械臂結構簡單，調節方便，運動順暢，效率大幅度提高，符合經濟效益，具有工業生產價值。在該機械臂中視頻監控云臺搭載于機械臂上，由電動推桿推動整個機械臂升降，并采用鏈條與彈簧張緊來蓄能，從而使之具有運行穩定，反應靈敏，剛度高等優點。同時采用機械限位與光電開關檢測左右搖臂位置，以控制自動升降機械臂升降高度。滿足監控系統對不同高度的物體進行監控。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的機械臂A-左結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的機械臂A-右結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的自動升降機械臂正視圖；

圖5為本實用新型實施例的驅動裝置俯視圖；

圖6為本實用新型實施例的驅動裝置結構示意圖。

圖中：1.機械臂B；2.機械臂A-右部裝；3.機械臂底座-右；4.驅動軸；5.電動推桿部裝；6.機械臂底座-左；7.機械臂A-左部裝；8.明景；9.機械臂轉接PCB板；10.升降固定軸B；11、15.鏈輪B；13.A臂轉軸；14.調節螺母；17.升降固定軸A；18.鏈條；20.齒形張緊軸；21.鏈輪A；22.張緊鏈條；23.拉簧；24.云臺限位軸；25.機械臂C；26.C臂轉軸；27.鏈輪C；29.鏈條c；30.鏈輪軸a；31.B臂轉軸；32.平衡鏈輪；33.左搖臂；34.右搖臂；35.推桿連接塊；36.電動推桿；37.拾音器；38.音響模塊；39.搖臂位置檢測傳感單元；40.花鍵座。

具體實施方式