[實用新型]一種自動升降機械臂

有效

• 申請號: 201120270943.8
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202200307U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 田超;王琴;羅偉
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所 51106
• 代理人: 楊春

1.一種自動升降機械臂，包括電動推桿部裝（5）、機械臂B（1）、機械臂A-左部裝（7）、機械臂A-右部裝（2）、機械臂底座-左（6）、機械臂底座-右（3）、驅動軸（4）、電動推桿部裝（5）、明景（8）和機械臂C（25），其特征在于：還包括左搖臂（33）、右搖臂（34），所述左搖臂（33）、右搖臂（34）分別位于機械臂底座-左（6）、機械臂底座-右（3）內，所述電動推桿部裝（5）一端驅動軸（4）固定連接，所述驅動軸（4）通過左搖臂（33）、右搖臂（34）傳動連接，所述機械臂A-左部裝（7）、機械臂A-右部裝（2）上設有A臂轉軸（13），且A臂轉軸（13）固定于機械臂A-左部裝（7）、機械臂A-右部裝（2）之間，所述A臂轉軸（13）與機械臂底座-左（6）、機械臂底座-右（3）轉動連接，所述左搖臂（33）、右搖臂（34）與A臂轉軸（13）相對固定連接，所述機械臂B（1）上設有B臂轉軸（31），并通過B臂轉軸（31）與機械臂A-右部裝（2）、機械臂A-左部裝（7）轉動連接。

2.根據權利要求1所述一種自動升降機械臂，其特征在于：機械臂A-左部裝（7）、機械臂A-右部裝（2）內分別裝有由鏈輪A（21）和升降固定軸A（17）、鏈輪B(11)和升降固定軸B（10），以及鏈條（18）和調節鏈條（18）松緊度的調節螺母（14）。

3.根據權利要求1所述一種自動升降機械臂，其特征在于：所述明景（8）通過機械臂C（25）安裝于機械臂B（1）上，在機械臂C（25）上開有凹槽，并設有云臺限位軸（24）對明景（8）的運動限位，所述機械臂B（1）內設有鏈輪軸a（30）、鏈輪C（27）和鏈條c（29），所述鏈輪軸a（30）、鏈輪C（27）和鏈條c（29）構成的鏈傳動機構。

4.根據權利要求1所述一種自動升降機械臂，其特征在于：所述機械臂B(1)中設有平衡鏈輪（32）、張緊鏈條（22）和拉簧（23），所述平衡鏈輪（32）通過張緊鏈條（22）與拉簧（23）固定連接，所述機械臂A-左部裝（7）上設有齒形張緊軸（20），所述平衡鏈輪（32）與齒形張緊軸（20）傳動連接。

5.根據權利要求1所述一種自動升降機械臂，其特征在于：所述機械臂底座-左（6）、機械臂底座-右（3）內設有花鍵座（40），所述花鍵座（40）上設有與升降固定軸A（17）、升降固定軸B（10）相匹配的內花鍵，所述機械臂底座-右（3）內設有搖臂位置檢測傳感單元（39）。

6.根據權利要求1所述一種自動升降機械臂，其特征在于：所述機械臂底座-左（6）、機械臂底座-右（3）中分別安裝有拾音器（37）和音響模塊（38）。