[實用新型]一種EtherCAT與CAN通信的網關

有效

• 申請號: 201120256447.7
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN202168097U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 鄔東曉;王丹麟;鹿海霞;謝李丹
• 申請（專利權）人: 國電南京自動化股份有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;許婉靜

技術領域

本實用新型涉及一種基于微處理器的實時工業以太網EtherCAT與CAN總線進行數據轉換的網關，屬于工業自動化控制領域。?

背景技術

隨著實時工業以太網技術的日益廣泛推廣，用于辦公及信息自動化的以太網技術開始逐漸向下延伸，直接應用于現場設備的自動化控制。?

EtherCAT(Ethernet?for?Control?and?Automation?Technology)是一種用于工業自動化的實時、高速以太網通信協議。它具有傳輸容量大、傳輸速度快、時鐘同步性高、實現成本低、開放性好等特點。它已經作為標準化的技術，是國際標準IEC/PAS62407以及ISO1574-4的一部分。EtherCAT使用全雙工100Mb/s以太網，系統由一個通信主站和若干從站通信節點組成。主站使用標準的以太網控制器，協議和驅動程序由軟件實現。從站通信節點使用轉發器處理技術。?

CAN線是一種廣泛應用的現場總線技術，在多種工業自動化系統中有大量工程應用。但EtherCAT實時工業以太網與CAN線在通信協議上存在明顯區別，因此當自動化系統中同時存在EtherCAT工業以太網和CAN線時，不能直接進行互聯通信，需要設計一種網關來解決這個問題。?

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型要設計一種EtherCAT與CAN通信的網關，從而實現EtherCAT實時工業以太網與CAN線的直接互聯通信。?

本實用新型的技術方案是：?

一種EtherCAT與CAN通信的網關，其特征在于：包括EtherCAT協議收發器(PHY)、EtherCAT協議控制器、ARM中央控制器、CAN總線控制器、CAN總線收發器，所述的ARM中央控制器分別與EtherCAT協議控制器和CAN總線控制器雙向連接；所述的EtherCAT協議控制器通過EtherCAT協議收發器與EtherCAT工業以太網雙向連接；所述的CAN線控制器通過CAN線收發器與CAN總線雙向連接。?

所述的ARM中央控制器可以是以下三種之一：?

a.ARM7嵌入式處理器，包含32位的RISC處理器的ARM7處理器內核；?

b.ARM9嵌入式處理器，包含32位的RISC處理器的ARM9處理器內核；?

c.其他ARM系列嵌入式處理器。?

所述ARM中央控制器分別與ARM中央控制器外圍電路6、配置信息存儲器7、數據存儲器8、程序存儲器9、顯示10相連。?

本實用新型的有益效果是，提出一種EtherCAT與CAN通信的網關，解決EtherCAT實時工業以太網與CAN總線通信的互聯問題；使用ARM系列嵌入式處理器作為中央控制器，實現簡單，功能全面，運行穩定，成本低廉。?

附圖說明

圖1是本實用新型的基本架構和工作原理。?

圖2是本實用新型的電路結構。?

圖中：1.EtherCAT協議收發器，2.EtherCAT協議控制器，3.ARM中央控制器，4.CAN線控制器，5.CAN線收發器，6.ARM中央控制器外圍電路，7.配置信息存儲器，8.數據存儲器，9.程序存儲器，10.顯示。?

具體實施方式

結合附圖對本實用新型進行詳細描述。如圖1所示，一種EtherCAT與CAN通信的網關，包括EtherCAT協議收發器1、EtherCAT協議控制器2、ARM中央控制器3、?CAN總線控制器4、CAN總線收發器5。所述的ARM中央控制器3分別與EtherCAT協議控制器2和CAN總線控制器4雙向連接；所述的EtherCAT協議控制器2通過EtherCAT協議收發器1與EtherCAT工業以太網雙向連接；所述的CAN總線控制器4通過CAN總線收發器5與CAN總線雙向連接。?

本實用新型的通信方法，包括EtherCAT數據轉換成CAN總線數據的方法和CAN總線數據轉換成EtherCAT數據的方法，具體包括以下步驟：?