[實(shí)用新型]一種EtherCAT與CAN通信的網(wǎng)關(guān)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120256447.7 | 申請(qǐng)日： | 2011-07-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202168097U | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄔東曉;王丹麟;鹿海霞;謝李丹 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 國(guó)電南京自動(dòng)化股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H04L12/66 | 分類(lèi)號(hào)： | H04L12/66 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;許婉靜 |
| 地址： | 210009 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 ethercat can 通信 網(wǎng)關(guān) | ||
1.一種EtherCAT與CAN通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于：包括EtherCAT協(xié)議收發(fā)器、EtherCAT協(xié)議控制器、ARM中央控制器、CAN總線控制器、CAN總線收發(fā)器，所述ARM中央控制器分別與EtherCAT協(xié)議控制器和CAN總線控制器雙向連接；所述的EtherCAT協(xié)議控制器通過(guò)EtherCAT協(xié)議收發(fā)器與EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)雙向連接；所述的CAN總線控制器通過(guò)CAN總線收發(fā)器與CAN總線雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EtherCAT與CAN通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于：所述ARM中央控制器為以下兩種之一：
a.ARM7嵌入式處理器，包含32位的RISC處理器的ARM7處理器內(nèi)核；
b.ARM9嵌入式處理器，包含32位的RISC處理器的ARM9處理器內(nèi)核。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EtherCAT與CAN通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于：所述ARM中央控制器分別與ARM中央控制器外圍電路（6）、配置信息存儲(chǔ)器（7）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（8）、程序存儲(chǔ)器（9）、顯示（10）相連。
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