[實用新型]煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人

有效

• 申請號: 201120255206.0
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN202132073U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 許開成;陸文濤;楊春明;張樹生
• 申請（專利權）人: 唐山開誠機器人制造有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人，屬于對煤礦生產過程中膠帶運輸機運行環境參數監測和數據分析的機器人。

背景技術

煤礦生產過程中，膠帶運輸是普遍采用的運輸方式。現有的膠帶機控制系統只是在機頭驅動滾筒部件設置了溫度傳感器和煙霧傳感器，在臨近機頭和機尾設置了膠帶跑偏傳感器。對膠帶運輸全線沒有環境甲烷濃度、膠帶機托輥溫度、膠帶機位置(是否跑偏)等參數的監測，這就給膠帶運輸系統安全運行帶來極大的隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有膠帶運輸機保護裝置無法對運輸全線進行實時跟蹤甲烷濃度、膠帶機托輥溫度、膠帶機位置這一弊端，提供一種煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人。為提高煤礦產量提供有效的技術保障。

本實用新型的目的是這樣實現的：在機器人本體上安裝用于膠帶運輸機的運行參數監測設備，溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器；以及帶動整個煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人沿著膠帶機上方運行的帶光纖的驅動鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環、防爆驅動電機、轉速傳感器、控制顯示臺、轉向輪和托舉輪組成。

附圖說明

附圖為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例詳述本實用新型。

本實用新型包括煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體1，在煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體1上安裝溫度傳感器2、煙霧傳感器3、影像傳感器4和甲烷傳感器5；以及帶光纖的驅動鋼絲繩6、電滾筒7、光纖滑環8、防爆驅動電機9、轉速傳感器10、控制顯示臺11、轉向輪12、托舉輪13。

本實用新型工作時，煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體1攜帶著溫度傳感器2、煙霧傳感器3、影像傳感器4和甲烷傳感器5在防爆驅動電機9驅動的電滾筒7使帶光纖的驅動鋼絲繩沿著膠帶機布置的方向緩慢行進，在行進的過程中對膠帶機的溫度、煙霧、影像及甲烷進行數據采集，采集后的數據經機器人本體打包后由機器人本體通過帶光纖的驅動鋼絲繩6中的光纖和光纖滑環8傳輸到控制顯示臺11，光纖滑環8通過轉速傳感器10反饋的帶光纖的驅動鋼絲繩6運行速度來控制煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體1的行進速度。使煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體1從膠帶運輸機的機頭運行到膠帶運輸機的機尾，再從膠帶運輸機的機尾運行到膠帶運輸機的機頭。如此往復運動，達到實時監測膠帶運輸機的溫度、煙霧、影像及甲烷的運行參數，控制顯示臺11把上述信息匯總分析后上傳煤礦控制中心并做出相應的控制和報警。

本實用新型尤其適用于對煤礦井下特殊環境中膠帶運輸機的運行環境進行監控。為提高煤礦的安全、高效運行提供可靠的技術保障。