[實用新型]煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人有效
| 申請號： | 201120255206.0 | 申請日： | 2011-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN202132073U | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發明（設計）人： | 許開成;陸文濤;楊春明;張樹生 | 申請（專利權）人： | 唐山開誠機器人制造有限公司 |
| 主分類號： | E21F17/18 | 分類號： | E21F17/18;E21F13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 煤礦 井下 膠帶 運輸機 巡視 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人，包括煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體，其特征在于：在機器人本體上安裝用于膠帶運輸機的運行參數監測設備，溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器；以及帶動整個煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人沿著膠帶機上方運行的帶光纖的驅動鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環、防爆驅動電機、轉速傳感器、控制顯示臺、轉向輪和托舉輪組成。
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