[實用新型]安全保護式插件頭部機構

有效

• 申請號: 201120250816.1
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN202143350U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 梁發新;方偉杰;高喜宏;曾翔清;肖華;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.安全保護式插件頭部機構，包括機架、機械手爪（1）及驅動機械手爪（1）上下移動的下插驅動裝置，其特征在于：所述機架設置有安全保護座，該安全保護座包括手爪連接座（2）、彈簧導桿（3）、復位彈簧（4）及設置于機架的彈簧座（5），彈簧導桿（3）的下端與彈簧座（5）連接，所述手爪連接座（2）開設有活動連接孔，彈簧導桿（3）穿過該活動連接孔，所述復位彈簧（4）套裝于彈簧導桿（3），復位彈簧（4）的下端與彈簧座（5）抵接，復位彈簧（4）的上端與手爪連接座（2）抵接；所述下插驅動裝置與手爪連接座（2）連接，所述機械手爪（1）與手爪連接座（2）連接。

2.根據權利要求1所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述手爪連接座（2）的左側壁上部設置有凸起部（6），所述活動連接孔開設于該凸起部（6），所述復位彈簧（4）的上端與凸起部（6）的下表面抵接。

3.根據權利要求1所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述下插驅動裝置包括設置于機架的下插壓力缸（7），該下插壓力缸（7）的下插驅動桿（8）與所述手爪連接座（2）的上部連接。

4.根據權利要求1所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述機架設置有軸承座，該軸承座套裝有軸承（9），軸承（9）裝設有花鍵套（10），該花鍵套（10）內活動套裝有空心花鍵軸（11）；所述機械手爪（1）包括手爪本體（12）、活動設置于手爪本體（12）的肘接頭（13）、聯動桿（14）及驅動機械手爪（1）夾緊和松開的夾料驅動裝置，該夾料驅動裝置設置于手爪連接座（2），聯動桿（14）的上端與夾料驅動裝置連接，肘接頭（13）開設有聯動槽（15），所述聯動桿（14）的下端設置有內徑脹大部，該內徑脹大部活動嵌設于聯動槽（15）的下部；所述聯動桿（14）穿過空心花鍵軸（11），手爪本體（12）與空心花鍵軸（11）的下端連接，空心花鍵軸（11）的上端與手爪連接座（2）連接；所述花鍵套（10）裝設有傳動輪（28）。

5.根據權利要求4所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述空心花鍵軸（11）的上端部開設有第一環槽（16），所述手爪連接座（2）的下部開設有第一橫向缺口（17），第一環槽（16）活動嵌設于第一橫向缺口（17）內。

6.根據權利要求4所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述夾料驅動裝置包括設置于手爪連接座（2）的夾料壓力缸（18），該夾料壓力缸（18）的夾料驅動桿（29）下端裝設有連接頭（19），該連接頭（19）的下部開設有第二橫向缺口（20），所述聯動桿（14）的上端部開設有第二環槽（21），第二環槽（21）活動嵌設于第二橫向缺口（20）內。

7.根據權利要求4所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述聯動槽（15）的截面下部呈圓形，該聯動槽（15）的截面上部呈矩形；所述內徑脹大部為連接球頭（22），該連接球頭（22）活動嵌設于聯動槽（15）的下部。

8.根據權利要求4所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述聯動槽（15）的截面下部呈矩形，該聯動槽（15）的截面上部呈矩形；所述內徑脹大部為連接盤頭（23），該連接盤頭（23）活動嵌設于聯動槽（15）的下部。

9.根據權利要求4所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述空心花鍵軸（11）的外壁開設有至少三個平底槽（24），至少三個平底槽（24）環形均布于空心花鍵軸（11）的外壁；所述平底槽（24）的兩側壁（25）均與平底槽（24）的底面（26）相互垂直。

10.根據權利要求9所述的安全保護式插件頭部機構，其特征在于：所述花鍵套（10）的內壁設置有至少三個凸起的嵌鍵（27），至少三個嵌鍵（27）環形均布于花鍵套（10）的內壁；嵌鍵（27）的截面大小與平底槽（24）的截面大小相配合；花鍵套（10）與所述空心花鍵軸（11）套接時，一個嵌鍵（27）嵌設于一個平底槽（24）內。