[實用新型]安全保護式插件頭部機構

有效

• 申請號: 201120250816.1
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN202143350U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 梁發新;方偉杰;高喜宏;曾翔清;肖華;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種安全保護式插件頭部機構。?

背景技術

隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械夾具頭是電子加工設備中非常常用的裝置，電子加工設備主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到電路板，但現有的電子加工設備由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。?

為降低設備的生產和加工成本，一般現有的電子元件插件機的頭部驅動機構采用氣壓驅動，通過利用氣壓驅動氣缸驅動桿的伸出和縮回動作來實現頭部機構的下插動作。但在實際的生產過程中，由于插件機的工作臺在水平方向上的移動主要靠伺服馬達控制，而頭部機構在豎直方向上的移動靠氣壓源控制，兩者的控制沒有關聯性，當氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，插件機的頭部機構在自身重力的作用下下降，頭部機構的下端與PCB電路板或工作臺非?？拷?，若此時伺服馬達仍然在工作，PCB電路板及工作臺水平移動時，頭部機構的下端容易與PCB電路板或工作發生碰撞，容易造成PCB電路板或頭部機構的下端損壞，嚴重時甚至導致頭部機構的下端或工作臺報廢，嚴重影響了插件機的正常生產。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種當氣壓源氣壓不足或斷氣時能夠保護插件頭部機構，防止插件頭部機構與工作臺或PCB板碰撞的安全保護式插件頭部機構。?

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：安全保護式插件頭部機構，包括機架、機械手爪及驅動機械手爪上下移動的下插驅動裝置，所述機架設置有安全保護座，該安全保護座包括手爪連接座、彈簧導桿、復位彈簧及設置于機架的彈簧座，彈簧導桿的下端與彈簧座連接，所述手爪連接座開設有活動連接孔，彈簧導桿穿過該活動連接孔，所述復位彈簧套裝于彈簧導桿，復位彈簧的下端與彈簧座抵接，復位彈簧的上端與手爪連接座抵接；所述下插驅動裝置與手爪連接座連接，所述機械手爪與手爪連接座連接。?

其中，所述手爪連接座的左側壁上部設置有凸起部，所述活動連接孔開設于該凸起部，所述復位彈簧的上端與凸起部的下表面抵接。?

其中，所述下插驅動裝置包括設置于機架的下插壓力缸，該下插壓力缸的下插驅動桿與所述手爪連接座的上部連接。?

其中，所述機架設置有軸承座，該軸承座套裝有軸承，軸承裝設有花鍵套，該花鍵套內活動套裝有空心花鍵軸；所述機械手爪包括手爪本體、活動設置于手爪本體的肘接頭、聯動桿及驅動機械手爪夾緊和松開的夾料驅動裝置，該夾料驅動裝置設置于手爪連接座，聯動桿的上端與夾料驅動裝置連接，肘接頭開設有聯動槽，所述聯動桿的下端設置有內徑脹大部，該內徑脹大部活動嵌設于聯動槽的下部；所述聯動桿穿過空心花鍵軸，手爪本體與空心花鍵軸的下端連接，空心花鍵軸的上端與手爪連接座連接；所述花鍵套裝設有傳動輪。?

其中，所述空心花鍵軸的上端部開設有第一環槽，所述手爪連接座的下部開設有第一橫向缺口，第一環槽活動嵌設于第一橫向缺口內。?

其中，所述夾料驅動裝置包括設置于手爪連接座的夾料壓力缸，該夾料壓力缸的夾料驅動桿下端裝設有連接頭，該連接頭的下部開設有第二橫向缺口，所述聯動桿的上端部開設有第二環槽，第二環槽活動嵌設于第二橫向缺口內。?

其中，所述聯動槽的截面下部呈圓形，該聯動槽的截面上部呈矩形；所述內徑脹大部為連接球頭，該連接球頭活動嵌設于聯動槽的下部。?

其中，所述聯動槽的截面下部呈矩形，該聯動槽的截面上部呈矩形；所述內徑脹大部為連接盤頭，該連接盤頭活動嵌設于聯動槽的下部。?

其中，所述空心花鍵軸的外壁開設有至少三個平底槽，至少三個平底槽環形均布于空心花鍵軸的外壁；所述平底槽的兩側壁均與平底槽的底面相互垂直。?

進一步，所述花鍵套的內壁設置有至少三個凸起的嵌鍵，至少三個嵌鍵環形均布于花鍵套的內壁；嵌鍵的截面大小與平底槽的截面大小相配合；花鍵套與所述空心花鍵軸套接時，一個嵌鍵嵌設于一個平底槽內。?