[實(shí)用新型]撥動(dòng)式機(jī)械手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120250805.3
• 申請(qǐng)日: 2011-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN202162804U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁發(fā)新;方偉杰;高喜宏;曾翔清;肖華;陳卓標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市新澤谷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.撥動(dòng)式機(jī)械手爪，包括手爪本體（1）及裝設(shè)于手爪本體（1）的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于手爪本體（1）的肘接頭（2）、活動(dòng)裝設(shè)于手爪本體（1）的兩個(gè)夾料滑塊（3）、鉸接于手爪本體（1）的兩個(gè)球頭鉸接件（4）及驅(qū)動(dòng)肘接頭（2）上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，球頭鉸接件（4）的一端設(shè)置有球形撥頭（5），所述夾料滑塊（3）開設(shè)有聯(lián)動(dòng)孔（16），球形撥頭（5）插裝于聯(lián)動(dòng)孔（16），球頭鉸接件（4）的另一端設(shè)置有撥叉（6），所述肘接頭（2）的下部裝設(shè)有撥銷（7），該撥銷（7）活動(dòng)嵌設(shè)于球頭鉸接件（4）的撥叉（6）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于：所述手爪本體（1）裝設(shè)有兩個(gè)鉸接銷（8），所述兩個(gè)球頭鉸接件（4）的中部分別套裝于兩個(gè)鉸接銷（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于：所述肘接頭（2）的上部開設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽（9），該聯(lián)動(dòng)槽（9）的截面下部呈圓形，該聯(lián)動(dòng)槽（9）的截面上部呈矩形；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿（10）及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿（10）上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)桿（10）的下端設(shè)置有連接球頭（11），該連接球頭（11）活動(dòng)嵌設(shè)于聯(lián)動(dòng)槽（9）的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于：所述手爪本體（1）的上部裝設(shè)有連接蓋（12），連接蓋（12）開設(shè)有花鍵孔（13），所述驅(qū)動(dòng)桿（10）穿過該花鍵孔（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于：所述動(dòng)力裝置為氣壓缸（14）或液壓缸，氣壓缸（14）或液壓缸與驅(qū)動(dòng)桿（10）的上端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于：所述夾料滑塊（3）裝設(shè)有夾料頭（15）。