[實用新型]撥動式機械手爪

有效

• 申請號: 201120250805.3
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN202162804U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 梁發新;方偉杰;高喜宏;曾翔清;肖華;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及電子加工設備技術領域，尤其是指一種撥動式機械手爪。?

背景技術

隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，機械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到電路板，但現有的機械手爪由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。?

中國專利授權公告號CN2917983Y公開了一種機械手爪，由電動機、卷筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鉤、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，卷筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定,軸承安裝在軸承座里并固定在底板上；底板下部設置左右兩個掛鉤，兩個掛鉤分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在卷筒軸上，另一端設有兩個接頭，并分別連接兩個夾板。由于其裝夾時利用鋼絲繩而放松時利用的是彈簧，而且手爪具有重復操作這一特征，必然會導致由于疲勞而引發的斷裂，這樣勢必會影響機械手爪的正常工作，使用壽命較短，維修費用大。

隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，機械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到電路板，但現有的機械手爪由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。?

中國專利授權公告號CN2917983Y公開了一種機械手爪，由電動機、卷筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鉤、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，卷筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定,軸承安裝在軸承座里并固定在底板上；底板下部設置左右兩個掛鉤，兩個掛鉤分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在卷筒軸上，另一端設有兩個接頭，并分別連接兩個夾板。由于其裝夾時利用鋼絲繩而放松時利用的是彈簧，而且手爪具有重復操作這一特征，必然會導致由于疲勞而引發的斷裂，這樣勢必會影響機械手爪的正常工作，使用壽命較短，維修費用大。?

實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉、控制精確、使用壽命長的撥動式機械手爪。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：撥動式機械手爪，包括手爪本體及裝設于手爪本體的夾料機構，所述夾料機構包括活動設置于手爪本體的肘接頭、活動裝設于手爪本體的兩個夾料滑塊、鉸接于手爪本體的兩個球頭鉸接件及驅動肘接頭上下移動的驅動機構，球頭鉸接件的一端設置有球形撥頭，所述夾料滑塊開設有聯動孔，球形撥頭插裝于聯動孔，球頭鉸接件的另一端設置有撥叉，所述肘接頭的下部裝設有撥銷，該撥銷活動嵌設于球頭鉸接件的撥叉內。?

其中，所述手爪本體裝設有兩個鉸接銷，所述兩個球頭鉸接件的中部分別套裝于兩個鉸接銷。?

其中，所述肘接頭的上部開設有聯動槽，該聯動槽的截面下部呈圓形，該聯動槽的截面上部呈矩形；所述驅動機構包括驅動桿及帶動驅動桿上下移動的動力裝置，驅動桿的下端設置有連接球頭，該連接球頭活動嵌設于聯動槽的下部。?

進一步，所述手爪本體的上部裝設有連接蓋，連接蓋開設有花鍵孔，所述驅動桿穿過該花鍵孔。?

其中，所述動力裝置為氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸與驅動桿的上端連接。?

更進一步，所述夾料滑塊裝設有夾料頭。?

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了一種撥動式機械手爪，包括手爪本體及裝設于手爪本體的夾料機構，所述夾料機構包括活動設置于手爪本體的肘接頭、活動裝設于手爪本體的兩個夾料滑塊、鉸接于手爪本體的兩個球頭鉸接件及驅動肘接頭上下移動的驅動機構，球頭鉸接件的一端設置有球形撥頭，所述夾料滑塊開設有聯動孔，球形撥頭插裝于聯動孔，球頭鉸接件的另一端設置有撥叉，所述肘接頭的下部裝設有撥銷，該撥銷活動嵌設于球頭鉸接件的撥叉內。在進行夾取動作時，肘接頭在驅動機構的驅動作用下向上移動，并帶動球頭鉸接件轉動，兩個球頭鉸接件的球形撥頭相互靠近，兩個夾料滑塊在球形撥頭的撥動作用下相互靠攏，從而實現所述撥動式機械手爪的夾取動作；當肘接頭在驅動機構的驅動作用下向下移動時，肘接頭帶動球頭鉸接件反向轉動，兩個球頭鉸接件的球形撥頭相互遠離，兩個夾料滑塊在球形撥頭的撥動作用下相互分離，從而實現所述撥動式機械手爪的松開動作，本實用新型所述撥動式機械手爪結構簡單、成本低廉、控制精確度高，避免了零件的疲勞變形，大大延長設備的使用壽命，經濟效益高。?

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的剖面結構示意圖。?