[實(shí)用新型]碼垛機(jī)器人抓手防撞保護(hù)平行拉桿有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120244109.1 | 申請(qǐng)日： | 2011-07-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202163921U | 公開（公告）日： | 2012-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王玉恒;任啟明;張紹軍;徐凱;王鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 萊蕪精瑞模具有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 271100 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碼垛 機(jī)器人 抓手 保護(hù) 平行 拉桿 | ||
1.碼垛機(jī)器人抓手防撞保護(hù)平行拉桿，包括平行拉桿(1)，其特征在于：所述的平行拉桿(1)由左、右兩段組成，在左、右兩段之間設(shè)有套筒(2)，在套筒(2)內(nèi)設(shè)有左、右滑塊(3、4)，左、右兩段平行拉桿(1)相對(duì)的一端分別插入套筒(2)內(nèi)的兩端，并分別與套筒(2)內(nèi)的左、右滑塊(3、4)固定連接為一體，在套筒(2)的兩端旋轉(zhuǎn)固定上螺帽(6)，在套筒(2)的上壁上設(shè)有軸向條形孔(7)，在套筒(2)的上側(cè)設(shè)有限位開關(guān)(8)，限位開關(guān)(8)的支撐板(9)通過螺栓(11)穿過軸向條形孔(7)固定在套筒(2)內(nèi)的右滑塊(4)上，滑板(10)通過相應(yīng)的螺栓穿過軸向條形孔(7)固定在左滑塊(3)上，在滑板(10)上設(shè)有撥叉塊(13)，限位開關(guān)(8)的板柄(14)卡在撥叉塊(13)的口內(nèi)，限位開關(guān)(8)的端部設(shè)有與碼垛機(jī)器人的控制開關(guān)按鈕相連接的線纜(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人抓手防撞保護(hù)平行拉桿，其特征在于在右段的平行拉桿(1)插入套筒(2)內(nèi)的端部套設(shè)彈簧(5)。?
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