[實用新型]螺旋鋼管精焊內焊跟蹤點外置跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201120242003.8
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN202180284U
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 王從旭;鄧長益;唐子金;黃繼偉
• 申請（專利權）人: 中國石化集團江漢石油管理局沙市鋼管廠
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K101/06
• 代理公司: 荊州市技經專利事務所 42219
• 代理人: 韓志剛

技術領域

本實用新型涉及到焊接設備領域，特別涉及到螺旋鋼管精焊內焊跟蹤點外置跟蹤裝置。

背景技術

目前精焊鋼管內外焊縫跟蹤系統分別采用內焊焊縫跟蹤系統，在鋼管內跟蹤經預焊后形成的內焊縫，外焊焊縫跟蹤系統在管外跟蹤經銑邊機銑過坡口后的鋼材表面，由于內外跟蹤基點相差半個螺距，且內外坡口形狀不能始終保持一定的規律，同時由于預焊縫的影響，這樣就會導致內外焊跟蹤的基點在焊縫切面上不能保證上下的一致性而形成跟蹤偏差，導致內外焊縫錯邊的缺陷。同時由于管型不規造成管體傳送時鋼管向某一方向持續竄動及內焊跟蹤行程較短，易使內焊跟蹤到極限而失效；同時外焊縫跟蹤存在對坡口適應性差，系統工作不穩定等缺陷，上述缺陷均對鋼管焊接質量造成很大的影響。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種內外焊縫跟蹤一致性好、內焊跟蹤行程不受跟蹤極限限制的螺旋鋼管精焊內焊跟蹤點外置跟蹤裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種螺旋鋼管精焊內焊跟蹤點外置跟蹤裝置，包括帶攝像頭的激光發生器、內焊跟蹤外置滑臺、外置滑臺驅動電機、焊縫跟蹤控制裝置、內焊槍驅動電機、外焊槍移動編碼器、外焊糾偏控制裝置、外焊槍驅動電機和鋼管驅動輥，該裝置的帶攝像頭的激光發生器與內焊跟蹤外置滑臺相連接，同時也與焊縫跟蹤控制裝置相連接，內焊跟蹤外置滑臺的一端裝有外置滑臺驅動電機，外置滑臺驅動電機與焊縫跟蹤控制裝置相連接，焊縫跟蹤控制裝置與鋼管內的內焊槍驅動電機相連接，內焊槍驅動電機的一端裝有內焊槍，鋼管上裝有兩個鋼管驅動輥，兩個鋼管驅動輥分別與外焊糾偏控制裝置相連接，外焊槍驅動電機的一端裝有外焊槍，外焊槍驅動電機的另一端裝有外焊槍移動編碼器，外焊槍移動編碼器和鋼管驅動輥的角度調整電機分別與外焊糾偏控制裝置相連接。

本實用新型的積極效果為：該裝置可以有效提高鋼管內外焊縫的一致性，減小內外焊縫偏離和跟蹤裝置因到極限而失效的影響。

附圖說明

圖1、螺旋鋼管精焊內焊跟蹤點外置跟蹤裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1進一步說明本實用新型的具體實施方式。

參見圖1，帶攝像頭的激光發射器1發出激光，在鋼管10的外坡口上產生激光條紋，通過激光條紋檢測到鋼管10外坡口的最低點，且在圖像空間反應出相對工作起始基點的偏離距離，并將此信號傳輸給焊縫跟蹤控制裝置4，焊縫跟蹤控制裝置4經過運算驅動外置滑臺驅動電機3，外置滑臺驅動電機3帶動內焊跟蹤外置滑臺2和帶攝像頭的激光發射器1同時移動，同時焊縫跟蹤控制裝置4驅動內焊槍驅動電機5，使內焊槍驅動電機5一端的內焊槍12移動與偏離距離相同的距離，從而達到內焊同步跟蹤外坡口的目的。與此同時，外焊糾偏控制裝置7通過與外焊槍驅動電機8相連接的外焊槍移動編碼器6檢測到外焊跟蹤移動的距離，外焊糾偏控制裝置7根據外焊跟蹤移動的距離，調整鋼管驅動輥9的角度，來改變鋼管10行走的速度，以便于外焊槍11的焊接，從而達到外焊糾偏的目的。