[實(shí)用新型]螺旋鋼管精焊內(nèi)焊跟蹤點(diǎn)外置跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120242003.8
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN202180284U
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王從旭;鄧長益;唐子金;黃繼偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石化集團(tuán)江漢石油管理局沙市鋼管廠
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K101/06
• 代理公司: 荊州市技經(jīng)專利事務(wù)所 42219
• 代理人: 韓志剛

1.一種螺旋鋼管精焊內(nèi)焊跟蹤點(diǎn)外置跟蹤裝置，包括帶攝像頭的激光發(fā)生器（1）、內(nèi)焊跟蹤外置滑臺（2）、外置滑臺驅(qū)動電機(jī)（3）、焊縫跟蹤控制裝置（4）、內(nèi)焊槍驅(qū)動電機(jī)（5）、外焊槍移動編碼器（6）、外焊糾偏控制裝置（7）、外焊槍驅(qū)動電機(jī)（8）和鋼管驅(qū)動輥（9），其特征在于：帶攝像頭的激光發(fā)生器（1）與內(nèi)焊跟蹤外置滑臺（2）相連接，同時也與焊縫跟蹤控制裝置（4）相連接，內(nèi)焊跟蹤外置滑臺（2）的一端裝有外置滑臺驅(qū)動電機(jī)（3），外置滑臺驅(qū)動電機(jī)（3）與焊縫跟蹤控制裝置（4）相連接，焊縫跟蹤控制裝置（4）與鋼管（10）內(nèi)的內(nèi)焊槍驅(qū)動電機(jī)（5）相連接，內(nèi)焊槍驅(qū)動電機(jī)（5）的一端裝有內(nèi)焊槍（12），鋼管（10）上裝有兩個鋼管驅(qū)動輥（9），兩個鋼管驅(qū)動輥（9）分別與外焊糾偏控制裝置（7）相連接，外焊槍驅(qū)動電機(jī)（8）的一端裝有外焊槍（11），外焊槍驅(qū)動電機(jī)（8）的另一端裝有外焊槍移動編碼器（6），外焊槍移動編碼器（6）和鋼管驅(qū)動輥（9）的角度調(diào)整電機(jī)分別與外焊糾偏控制裝置（7）相連接。