[實用新型]一種吸附式夾取抓手

有效

• 申請號: 201120239648.6
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN202174584U
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 李浩;霍艷慧;李懷剛;趙偉;牛雅寧;熊艷華;賈曉雷;李家樂
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本實用新型涉及一種吸附式夾取抓手。

背景技術

現有技術已揭示了多種夾取抓手和傳遞產品的抓取裝置，這些抓取裝置通常都設置成夾頭形式，夾頭的大量單個抓手一般組合成一個吸頭。若干個抓手安裝于同一個框架上，并可以隨著框架一同移動，下降到待抓取的產品上，然后帶著已抓取的產品一同上升并移動到一旁。為了能夠實現上述功能，抓手之間的間距必須和待移動產品之間的間距嚴格匹配。但是，現有技術中的抓取裝置卻難以傳送和轉移間距需增大或減少的產品。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結構簡單、工作狀態穩定、易于操作、易于調試和維修的吸附式夾取抓手，以用于改變產品的間距，達到預期的效果。

本實用新型的技術方案為：

吸附式夾取抓手，包括四個裝配夾板、兩個夾板一、八個角撐、四個型材襯板、兩個夾板二、一個槽鋼框架、一個法蘭、兩個附件安裝板、四個型材、四個導軌、一個集裝真空發生器、兩個氣缸一、兩個氣缸二、兩個氣缸安裝板、兩個槽鋼、十二個吸盤固定件、二十四個支桿、二十四個緩沖套、二十四個彈簧、二十四個真空吸盤、兩個分氣塊、兩個氣缸連接板，其特征在于：該抓手是通過法蘭與機器人相連接，法蘭固定在槽鋼框架上，同時兩個附件安裝板對稱安裝在槽鋼框架上端面，通過整機從上往下看，緊接著與槽鋼框架連接的是四個型材，且兩兩對稱裝在槽鋼框架上，每個型材襯板與一個型材相連，四個導軌同時朝著一個可以移動的方向分別與四個型材襯板連接，四個角撐分布于四個導軌下，同時在裝有導軌的型材襯板的另一端下部分別安裝四個角撐，同時兩個夾板二分別與槽鋼框架和型材襯板下部的四個角撐相連，四個夾板一與八個角撐分別相連，四個裝配夾板與四個夾板一分別相連，每兩個裝配夾板之間分別裝有一個氣缸一，在裝配夾板的長度方向上安裝兩個氣缸安裝板，每個氣缸安裝板連接二個型材襯板，每個氣缸安裝板上安裝一個氣缸二，同時每個槽鋼通過一個氣缸連接板與一個氣缸二連接，六個吸盤固定件固定在一個槽鋼上，每個吸盤固定件上固定二個支桿，每根支桿上安裝一個緩沖套，每個真空吸盤通過彈簧安裝在一個緩沖套上，兩個分氣塊固定在兩個槽鋼上，集裝真空發生器用螺栓固定在一個槽鋼框架上。

本實用新型還包括型材端蓋，每個型材兩端安有型材端蓋。

本實用新型還包括四個短軸、四個短軸套、四個軸承，每個氣缸安裝板上安裝兩個軸承，每個氣缸連接板上安裝兩個短軸套，每個短軸橫穿于一個軸承和一個短軸套。

配有本實用新型的吸附式夾取抓手1次可以完成6件產品的轉移。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的圖1的A-A視圖。

具體實施方式

結合附圖本對發明作進一步的描述。