[實用新型]一種吸附式夾取抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120239648.6 | 申請日： | 2011-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN202174584U | 公開（公告）日： | 2012-03-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李浩;霍艷慧;李懷剛;趙偉;牛雅寧;熊艷華;賈曉雷;李家樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢人天包裝技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸附 式夾取 抓手 | ||
1.吸附式夾取抓手，包括四個裝配夾板、兩個夾板一、八個角撐、四個型材襯板、兩個夾板二、一個槽鋼框架、一個法蘭、兩個附件安裝板、四個型材、四個導(dǎo)軌、一個集裝真空發(fā)生器、兩個氣缸一、兩個氣缸二、兩個氣缸安裝板、兩個槽鋼、十二個吸盤固定件、二十四個支桿、二十四個緩沖套、二十四個彈簧、二十四個真空吸盤、兩個分氣塊、兩個氣缸連接板，其特征在于：該抓手是通過法蘭與機器人相連接，法蘭固定在槽鋼框架上，同時兩個附件安裝板對稱安裝在槽鋼框架上端面，緊接著與槽鋼框架連接的是四個型材，且兩兩對稱裝在槽鋼框架上，每個型材襯板與一個型材相連，四個導(dǎo)軌同時朝著一個移動的方向分別與四個型材襯板連接，四個角撐分布于四個導(dǎo)軌下，同時在裝有導(dǎo)軌的型材襯板的另一端下部分別安裝四個角撐，同時兩個夾板二分別與槽鋼框架和型材襯板下部的四個角撐相連，四個夾板一與八個角撐分別相連，四個裝配夾板與四個夾板一分別相連，每兩個裝配夾板之間分別裝有一個氣缸一，在裝配夾板的長度方向上安裝兩個氣缸安裝板，每個氣缸安裝板連接二個型材襯板，每個氣缸安裝板上安裝一個氣缸二，同時每個槽鋼通過一個氣缸連接板與一氣缸二連接，6個吸盤固定件固定在一個槽鋼上，每個吸盤固定件上固定二個支桿，每根支桿上安裝一個緩沖套，每個真空吸盤通過彈簧安裝在一個緩沖套上，兩個分氣塊固定在兩個槽鋼上，集裝真空發(fā)生器固定在槽鋼框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式夾取抓手，其特征在于：還包括型材端蓋，每個型材兩端安有型材端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式夾取抓手，其特征在于：還包括四個短軸、四個短軸套、四個軸承，每個氣缸安裝板上安裝兩個軸承，每個氣缸連接板上安裝兩個短軸套，每個短軸橫穿于一個軸承和一個短軸套。
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