[實用新型]六足清障機

有效

• 申請號: 201120231725.3
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202157346U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 郝志勇;夏瑋;張澤熙;石恩軍;陸小龍;白寶鵬;趙慶;郭斌
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/358;E02F3/38;E02F9/06
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本實用新型屬于自然災害現場清障營救機械設備，特別涉及一種六足清障機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，城市化、工業化步伐加快，人流、物流越來越集中、塌方、泥石流、礦山、化危品泄漏、核事故、恐怖襲擊、爆炸、火災、水災、風災、冰凍、地震、船舶、軌道等各種自然災害事故、突發公共事件、人為災害事故呈逐步上升趨勢，這些事故如果得不到迅速有效處置，勢必給國家財產和人民群眾生命財產安全造成不可估量的損失，長期以來我國運用最多的救援設備就是大型抓溝機和大型清障車，但是這些大型機械由于其體積龐大，行動不靈活，有時很難順利，高效的完成救援任務。采用人工清障救助，則費工、費力，而且存在著危險性。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種體積小、行動靈活，清障效果好的六足清障機。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：六足清障機包括底座、主電機、主臂、支撐臂、壓力支撐桿，其特點是在底座的兩端面上固定兩個平行的足架，在兩個足架的前、中、后部設有足部鏈輪，足部鏈輪用鏈條傳動連接，在足部鏈輪的下面用曲軸裝有行走足，在底座的上面中間處設主電機和底盤旋轉座，在底盤旋轉座上方設支撐桿座，支撐桿座上設雙臂鏟四桿機構和四桿機構支撐桿，四桿機構支撐桿和雙鏟臂四桿機構上用銷釘鉸連接連桿和主臂，在主臂上面設有壓力支撐桿，壓力支撐桿垂直連接銷軸，銷軸兩端裝平行的支撐臂，連桿的右端頭連接四桿連接機構一和四桿連接機構二，支撐壁的下端連接鏟斗旋轉機構連接件，鏟斗旋轉機構連接件連接鏟斗旋轉機構，鏟斗旋轉機構上固定鏟斗。

本實用新型的有益效果是：六足清障機體積小、動作靈活，能適應多種災害現場，迅速清除各種障礙及時對被埋人員進行救助，盡可能減少災害帶來的損失。

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明。

圖1是六足清障機結構示意圖。

圖2是圖1中足架和行走足結構示意圖。

圖中，1-行走足；2-足部鏈輪；3-足架；3-1-軸座；3-2-軸；3-3-行走足架；4-主電機；5-雙臂鏟四桿機構；6-銷釘；7-連桿；8-主臂；9-壓力支撐桿；10-銷軸；11-四桿連接機構一；12-四桿連接機構二；13-鏟斗；14-鏟斗旋轉機構；15-四桿機構支撐桿；16-底盤旋轉座；17-支撐桿座；18-底座；19-支撐臂；20-鏟斗旋轉機構連接件；21-曲軸；22-鏈條。

具體實施方式

實施例，參照附圖1、2，六足清障機是在底盤18的兩端面上固定長方形兩端為圓弧形的足架3。在足架3的兩端和中間設豁口，在豁口處足架3上固定軸座3-1，軸座3-1中設軸3-2，軸3-2上固定行走足架3-3，行走足架3-3下方裝曲軸21，曲軸21上裝行走足1。在兩足架3的前、后、中部裝有足部鏈輪2，足部鏈輪2用鏈條22傳動連接。在底座18上面中間處并列安裝主電機4和底盤旋轉座16，在底盤旋轉座16上面設支撐桿座17。在支撐桿座17上用銷釘6鉸連接雙鏟臂四桿機構5和四桿機構支撐桿15，雙鏟臂四桿機構5用銷釘6鉸連接連桿7，連桿7鉸連接四桿連接機構一11，四桿連接機構一11連接四桿連接機構二12，四桿連接機構二12連接鏟斗旋轉機構連接件20。在雙鏟臂四桿機構5的上面用銷釘6鉸連接主臂8，主臂8上面設壓力支撐桿9，壓力支撐桿9上方連接銷軸10，銷軸10兩端裝支撐臂19，支撐臂19的下方與鏟斗旋轉機構連接件20連接，鏟斗旋轉機構連接件20上裝鏟斗旋轉機構14，鏟斗旋轉機構14上裝鏟斗13。

在六足清障機行進時是靠兩個平行的足架3中的三個行走足1交替前進行走，鏟斗13靠底盤旋轉座16的旋轉對任何角度的障礙進行清理，速度快，可對自然災害造成的塌方、樓房倒塌等進行快速清理，減小災害損失。?