[實用新型]六足清障機

有效

• 申請號: 201120231725.3
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202157346U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 郝志勇;夏瑋;張澤熙;石恩軍;陸小龍;白寶鵬;趙慶;郭斌
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/358;E02F3/38;E02F9/06
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

1.一種六足清障機，包括底座（18）、主電機（4）、主臂（8）、支撐臂（19）、壓力支撐桿（9），其特征在于在底座（18）的兩端面上固定兩個平行的足架（3），在兩個足架（3）的前、中、后部設有足部鏈輪（2），足部鏈輪（2）用鏈條（22）傳動連接，在足部鏈輪（2）的下面用曲軸（21）裝有行走足（1），在底座（18）的上面中間處設主電機（4）和底盤旋轉座（16），在底盤旋轉座（16）上方設支撐桿座（17），支撐桿座（17）上設雙臂鏟四桿機構（5）和四桿機構支撐桿（15），四桿機構支撐桿(15)和雙鏟臂四桿機構（5）上用銷釘（6）鉸連接連桿（7）和主臂（8），在主臂（8）上面設有壓力支撐桿（9），壓力支撐桿（9）垂直連接銷軸（10），銷軸（10）兩端裝平行的支撐臂（19），連桿（7）的右端頭連接四桿連接機構一（11）和四桿連接機構二（12），支撐壁（19）的下端連接鏟斗旋轉機構連接件（20），鏟斗旋轉機構連接件（20）連接鏟斗旋轉機構（14），鏟斗旋轉機構（14）上固定鏟斗（13）。