[實用新型]一種電動舵系統

有效

• 申請號: 201120228509.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202272170U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 謝勁松;王效輝;張志強;肖中卓;王昆;海克飛;張秀林;盧紅波;高琳清
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于舵機領域，具體涉及一種電動舵系統。

背景技術

直流伺服機型電動舵系統，具有運行效率高，調速性能好等特點，在航空、航天領域的機構驅動中，此種舵系統以低成本、大轉矩、正反轉調節方便、控制簡單而得到廣泛應用。

無人機具有高空、長航時、工作空域范圍寬、可重復使用等特點，因此，對機上設備的性能和可靠性提出了更高的要求。目前國內各類應用于無人機的電動舵系統低溫工作溫度大都只能達到-40℃，無法達到更低溫度條件下的工作要求；并且在多路舵機回路結構控制時存在電磁干擾的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高可靠性的電動舵系統。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種電動舵系統，包括舵機放大器和電動舵機兩部分，舵機放大器接收綜控機的舵控信號；舵機放大器由放大校正電路，隔離放大電路、功率驅動電路、輸出隔離電路、反饋放大電路以及電源模塊組成；電動舵機由電機、減速器、輸出軸、電位器組成；

其中，舵機放大器接收的舵控信號由放大校正電路放大校正后輸入隔離放大電路；隔離放大后的信號通過功率驅動電路后，經由電動舵機的電機、減速器從而控制電動舵機輸出軸的偏轉角度；偏轉角度信號通過電位器轉換成電壓信號，該電壓信號輸入到舵機放大器的反饋放大電路中，放大后的信號分別輸入到放大校正電路和輸出隔離電路，輸出隔離電路再將反饋信號發給綜控機和遙測。

如上所述的一種電動舵系統，其中：所述隔離放大電路采用MSA203A器件或AD203器件，放大校正電路輸出端與MSA203A或AD203的第三管腳“in+”端相連。

如上所述的一種電動舵系統，其中：所述功率驅動電路采用SA03器件，隔離放大電路MSA203A或AD203的第九管腳“Out”端與功率驅動器SA03的第三管腳“+PWM”端相連。

如上所述的一種電動舵系統，其中：所述隔離放大電路中包括中點電壓調節電路，所述中點電壓調節電路采用基準電壓源AD584器件，AD584的輸出端與電阻R28*、R10串聯，R10與運算放大器OP07反向輸入端相連，運算放大器OP07的輸出端與隔離放大器MSA203A或AD203的輸入端“in+”相連，電阻R28*為可調電阻。

如上所述的一種電動舵系統，其中：所述電源模塊為放大校正電路、隔離放大電路、輸出隔離電路、電位器提供工作電壓。

如上所述的一種電動舵系統，其中：在所述電動舵機的電機中采用TD32X型航空電刷。

如上所述的一種電動舵系統，其中：所述電動舵機減速器采用諧波齒輪減速器傳動的方式。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型采用了小體積、大功率、高可靠性的功率驅動器電路以及隔離放大電路，提高了多回路舵機放大器的電磁兼容性和工作可靠性；滿足了無人機在低溫工作條件以及壽命等方面的要求。

2.通過采用中點調零電路后，提高了功率驅動器輸出電壓的對稱性，提高了舵系統極限溫度條件下輸出轉速的對稱性，大大提高了舵系統的動態特性和工作可靠性。

3.通過采用諧波齒輪減速器減小了電動舵機的體積；采用新型電刷的伺服電機，滿足了該型無人機的壽命要求和飛行高度10000米條件下的-55℃低溫、低氣壓要求，結構簡單、可靠性高、性價比高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種電動舵系統的組成結構框圖；

圖2是圖1中功率驅動電路部分示意圖；

圖3是中點調零電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型提供的一種電動舵系統進行介紹：

如圖1所示，一種電動舵系統，包括舵機放大器和電動舵機兩部分，舵機放大器接收綜控機的舵控信號；舵機放大器由放大校正電路，隔離放大電路、功率驅動電路、輸出隔離電路、反饋放大電路以及電源模塊組成；電動舵機由電機、減速器、輸出軸、電位器組成。