[實用新型]一種電動舵系統

有效

• 申請號: 201120228509.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202272170U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 謝勁松;王效輝;張志強;肖中卓;王昆;海克飛;張秀林;盧紅波;高琳清
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種電動舵系統，包括舵機放大器和電動舵機兩部分，舵機放大器接收綜控機的舵控信號；舵機放大器由放大校正電路，隔離放大電路、功率驅動電路、輸出隔離電路、反饋放大電路以及電源模塊組成；電動舵機由電機、減速器、輸出軸、電位器組成；

其中，舵機放大器接收的舵控信號由放大校正電路放大校正后輸入隔離放大電路；隔離放大后的信號通過功率驅動電路后，經由電動舵機的電機、減速器從而控制電動舵機輸出軸的偏轉角度；偏轉角度信號通過電位器轉換成電壓信號，該電壓信號輸入到舵機放大器的反饋放大電路中，放大后的信號分別輸入到放大校正電路和輸出隔離電路，輸出隔離電路再將反饋信號發給綜控機和遙測。

2.根據權利要求1所述的一種電動舵系統，其特征在于：所述隔離放大電路采用MSA203A器件或AD203器件，放大校正電路輸出端與MSA203A或AD203的第三管腳“in+”端相連。

3.根據權利要求2所述的一種電動舵系統，其特征在于：所述功率驅動電路采用SA03器件，隔離放大電路MSA203A或AD203的第九管腳“Out”端與功率驅動器SA03的第三管腳“+PWM”端相連。

4.根據權利要求2或3所述的一種電動舵系統，其特征在于：所述隔離放大電路中包括中點電壓調節電路，所述中點電壓調節電路采用基準電壓源AD584器件，AD584的輸出端與電阻R28*、R10串聯，R10與運算放大器OP07反向輸入端相連，運算放大器OP07的輸出端與隔離放大器MSA203A或AD203的輸入端“in+”相連，電阻R28*為可調電阻。

5.根據權利要求1所述的一種電動舵系統，其特征在于：所述電源模塊為放大校正電路、隔離放大電路、輸出隔離電路、電位器提供工作電壓。

6.根據權利要求1所述的一種電動舵系統，其特征在于：在所述電動舵機的電機中采用TD32X型航空電刷。

7.根據權利要求1所述的一種電動舵系統，其特征在于：所述電動舵機減速器采用諧波齒輪減速器傳動的方式。