[實(shí)用新型]一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120226039.7
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202134012U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張穎超;葉小嶺;張齊東;劉佳;楊樂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G09B9/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，特別是一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氣象事業(yè)是科技型、基礎(chǔ)性社會公益事業(yè)。隨著我國氣象事業(yè)的發(fā)展，初步建立了天氣、氣候和科研體系，提高了氣象監(jiān)測、預(yù)報(bào)、預(yù)測和服務(wù)水平，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會發(fā)展和國防建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。但是，大多數(shù)人除了關(guān)注天氣預(yù)報(bào)，對氣象事業(yè)的其它方面關(guān)注度并不高，其主要原因有：氣象知識的普及化還不高，氣象事業(yè)科技自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，宣傳和實(shí)施方面還缺少具有個性化色彩的手段。

機(jī)器人整合了控制理論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、傳感技術(shù)等各種理論和技術(shù)。智能機(jī)器人通過各種傳感器感知內(nèi)外部信息，經(jīng)過“大腦”的信息處理對環(huán)境或互動個體發(fā)出響應(yīng)。智能機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用向各個領(lǐng)域拓展，機(jī)器人的功能更加完善且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行功能定制。利用機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，將氣象要素探測、天氣播報(bào)、氣象知識普及和氣象信息可視化等結(jié)合為一體，并實(shí)現(xiàn)自主服務(wù)，從而提高氣象業(yè)務(wù)特別是氣象科普宣傳工作的交互性。如何將機(jī)器人及其它現(xiàn)代技術(shù)巧妙地運(yùn)用到氣象領(lǐng)域，是一個值得深入探討的課題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無相關(guān)具體的報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人載體和遠(yuǎn)程交互平臺，二者通過無線路由傳輸信息；所述機(jī)器人載體包含控制模塊、顯示交互模塊、動力模塊、傳感模塊、語音模塊、視頻模塊、通訊模塊，該機(jī)器人載體通過控制模塊與遠(yuǎn)程交互平臺傳輸信息，所述控制模塊包括內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡，內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡分別與所述動力模塊、傳感模塊、視頻模塊、顯示交互模塊、通訊模塊、語音模塊通訊連接，所述內(nèi)嵌式工控機(jī)用于對數(shù)據(jù)采集卡獲得的信息進(jìn)行分析處理并發(fā)送相關(guān)控制或響應(yīng)指令對其它模塊進(jìn)行控制，所述數(shù)據(jù)采集卡，用于采集和存儲接收的外部信息、感知模塊信息以及系統(tǒng)內(nèi)部模塊產(chǎn)生的信息。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：本實(shí)用新型公開的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，將傳感器技術(shù)、無線遙控技術(shù)、模式識別技術(shù)等融為一體，并緊密結(jié)合氣象要素采集和播報(bào)、氣象知識查詢和宣傳等氣象業(yè)務(wù)，突出了本系統(tǒng)的氣象特點(diǎn)。用戶可以通過觸摸或語音方式控制機(jī)器人載體的運(yùn)動并詢問氣象信息及知識，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話；機(jī)器人載體可以識別人臉特征，并能夠在運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)自主避障。另外，機(jī)器人載體與遠(yuǎn)程交互平臺的雙向信息交流可實(shí)現(xiàn)氣象采集要素的傳遞和遠(yuǎn)程機(jī)器人載體簡單運(yùn)動控制。本實(shí)用新型的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)為氣象事業(yè)增加了科技創(chuàng)新成分，用于氣象科普展覽，流動氣象服務(wù)等，提高了氣象業(yè)務(wù)的趣味性和互動性，為氣象事業(yè)增添了個性化色彩，加強(qiáng)了了氣象事業(yè)的普及化程度。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人載體模塊構(gòu)成圖。

圖2為本實(shí)用新型的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人載體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)號說明:?N1?動力模塊、N2驅(qū)動輪、N3導(dǎo)向輪、N4?控制模塊、N5紅外傳感器、N6聲納傳感器、N7無線通訊模塊、N8外圍電路、N9風(fēng)速傳感器、N10風(fēng)向傳感器、N11顯示器、N12語音輸入裝置、N13視頻輸入裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1~圖3，本實(shí)用新型的一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人載體和遠(yuǎn)程交互平臺，二者通過無線路由傳輸信息；所述機(jī)器人載體包含控制模塊、顯示交互模塊、動力模塊、傳感模塊、語音模塊、視頻模塊、通訊模塊，該機(jī)器人載體通過控制模塊與遠(yuǎn)程交互平臺傳輸信息，所述控制模塊包括內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡，內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡分別與所述動力模塊、傳感模塊、視頻模塊、顯示交互模塊、通訊模塊、語音模塊通訊連接，所述內(nèi)嵌式工控機(jī)用于對數(shù)據(jù)采集卡獲得的信息進(jìn)行分析處理并發(fā)送相關(guān)控制或響應(yīng)指令對其它模塊進(jìn)行控制，所述數(shù)據(jù)采集卡，用于采集和存儲接收的外部信息、感知模塊信息以及系統(tǒng)內(nèi)部模塊產(chǎn)生的信息。所述內(nèi)嵌式工控機(jī)可用于其它控制板或設(shè)備的擴(kuò)展。