[實(shí)用新型]一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120226039.7
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202134012U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張穎超;葉小嶺;張齊東;劉佳;楊樂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G09B9/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人載體和遠(yuǎn)程交互平臺，二者通過無線路由傳輸信息；所述機(jī)器人載體包含控制模塊、顯示交互模塊、動力模塊、傳感模塊、語音模塊、視頻模塊、通訊模塊，該機(jī)器人載體通過控制模塊與遠(yuǎn)程交互平臺傳輸信息，所述控制模塊包括內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡，內(nèi)嵌式工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡分別與所述動力模塊、傳感模塊、視頻模塊、顯示交互模塊、通訊模塊、語音模塊通訊連接，所述內(nèi)嵌式工控機(jī)用于對數(shù)據(jù)采集卡獲得的信息進(jìn)行分析處理并發(fā)送相關(guān)控制或響應(yīng)指令對其它模塊進(jìn)行控制，所述數(shù)據(jù)采集卡，用于采集和存儲接收的外部信息、感知模塊信息以及系統(tǒng)內(nèi)部模塊產(chǎn)生的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示交互模塊包括觸摸屏、顯示器、語音輸入輸出裝置、視頻輸入裝置、無線鍵鼠輸入裝置、急停開關(guān)，所述觸摸屏、顯示器、語音輸入輸出裝置、視頻輸入裝置、無線鍵鼠輸入裝置分別與控制模塊中內(nèi)嵌式工控機(jī)以及數(shù)據(jù)采集卡通訊連接，其中觸摸屏用于手動輸入信息，顯示器用于顯示輸出信息及機(jī)器表情信息，語音輸入輸出裝置包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，用于輸入語音和播報(bào)信息；所述無線鍵鼠輸入裝置用于手動輸入信息，所述急停開關(guān)用于對機(jī)器人載體進(jìn)行緊急制動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述動力模塊包括直流伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制卡、編碼器、齒輪箱、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，其中運(yùn)動控制卡的處理和轉(zhuǎn)接后的信號為電機(jī)驅(qū)動器的控制信號，編碼器的信號通過所述電機(jī)驅(qū)動器及轉(zhuǎn)接部分轉(zhuǎn)接輸入所述運(yùn)動控制卡進(jìn)行處理，編碼器的信號為所述直流伺服電機(jī)運(yùn)動控制的反饋信號，所述齒輪箱通過所述電機(jī)驅(qū)動器分別與直流伺服電機(jī)、驅(qū)動輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊包括聲納傳感器、PSD紅外傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器和輻射傳感器，上述傳感器均與控制模塊的內(nèi)嵌式工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)器人載體還包括電源模塊，所述電源模塊擴(kuò)展了常規(guī)的直流穩(wěn)壓電源，包括：5V，12V和24V。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣象科普機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，遠(yuǎn)程交互平臺包括觸摸屏、顯示器、計(jì)算機(jī)、音響設(shè)備、電源設(shè)備、無線鍵鼠輸入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口及無線通訊模塊。