[實用新型]電子鎖雙電機離合器驅動機構

有效

• 申請號: 201120225026.8
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN202139916U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 詹萬泉;黃立嚴
• 申請（專利權）人: 上海銘源數碼股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00
• 代理公司: 上海寶鼎專利代理有限公司 31222
• 代理人: 龔崢嶸

技術領域

本實用新型涉及一種電子鎖驅動機構，尤其涉及一種電子鎖雙電機離合器驅動機構。

背景技術

目前電子鎖使用的都是單電機離合器驅動機構，由于電子控制模塊、電機執行模塊的可靠性問題，導致現有的電子鎖一直還保留機械鎖部分作為備份，機械鎖抗技術開啟性能差，電子鎖上保留的機械鎖部分已經成為整個電子鎖安全的瓶頸。電子鎖電子控制模塊在技術上實現雙備份已經可行，電機執行模塊由于受到電子鎖的電池供電能力、空間、成本、復雜度等因素的制約，還沒有出現雙電機離合器驅動機構執行備份的產品，這嚴重制約了電子鎖的市場應用。因此，有必要提供電子鎖雙電機離合器驅動機構，從而實現電子鎖的完全冗余備份，省去機械鎖備份。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電子鎖雙電機離合器驅動機構，實現電子鎖的完全冗余備份，結構簡單，操作可靠，且不增加電能的額外耗損。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是：

一種電子鎖雙電機離合器驅動機構，包括設置在外殼內的驅動銷1、主電機12、第一主動齒輪10和第一從動齒輪6，所述第一從動齒輪6通過傳動機構和驅動銷1相連，所述第一主動齒輪10和第一從動齒輪6嚙合相連；所述電子鎖雙電機離合器驅動機構還包括輔電機13，所述第一從動齒輪6通過連接軸9和第二從動齒輪7相連，所述輔電機13通過離合機構和第二從動齒輪7嚙合相連，所述輔電機13的軸與連接軸9位于同一直線上。

所述傳動機構可以包括驅動彈簧4和驅動蝸桿5,所述驅動彈簧4的一端與驅動蝸桿5嚙合相連，另一端與驅動銷1固定相連；所述的驅動銷1位于導套2中，可相對導套軸向運動，所述的驅動彈簧4位于限位擋框3中，可相對驅動蝸桿5作軸向伸縮運動，導套2與限位擋框3固定于所述的外殼上；驅動銷1通過軸向限位塊軸向限位，驅動銷1通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉動，驅動銷1軸向運動的長度小于驅動蝸桿5與驅動彈簧4的軸向嚙合長度，并且驅動銷1處于軸向運動的上端時驅動彈簧4的下端和驅動蝸桿5?蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而驅動銷1處于軸向運動的下端時驅動彈簧4的下端和驅動蝸桿5?蝸桿齒的下端保持嚙合連接。

更具體地可以是，所述驅動銷1設置有限制軸向運動的凸緣，所述凸緣軸向運動向上限制于導套2、向下限制于限位擋框3，所述驅動銷1凸緣徑向轉動限位于固定在所述機殼上的止轉塊。

所述離合機構可以是包括離合蝸桿14和離合連桿15，所述離合連桿15為彈性部件，所述離合蝸桿14固定相連地套接在輔電機13輸出軸17上，在輔電機13輸出軸17的上段套設有壓緊彈簧16和第二主動齒輪11，所述壓緊彈簧16下端支撐于離合蝸桿14頂端、上端與所述的第二主動齒輪11的底部相抵，由輸出軸17帶動第二主動齒輪11轉動、并且第二主動齒輪11能沿輸出軸17作軸向移動，所述離合連桿15下端與離合蝸桿14相嚙合，上端設置于第二主動齒輪11的環形滑槽18內；所述第一主動齒輪11與第二從動齒輪7的軸向最大間距與環形滑槽18的軸向寬度之和小于離合蝸桿14和離合連桿15的軸向嚙合長度，并且當所述離合連桿15處于軸向運動的上端時，離合連桿15的下端和離合蝸桿5蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而離合連桿15處于軸向運動的下端時，離合連桿15的下端和離合蝸桿5蝸桿齒的下端保持嚙合連接，所述離合連桿15通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉動；當所述的第二主動齒輪11與第二從動齒輪7嚙合時，壓緊彈簧16還保持有向上彈力；在所述離合連桿15向上運動過程中，離合連桿15上端開始離開所述第一主動齒輪11環形滑槽18下邊沿時，驅動銷1位于軸向運動的下止點，當離合連桿15上端向上運動至環形滑槽18上邊沿時，驅動銷1位于軸向運動的上止點。

本實用新型巧妙地通過電子控制模塊分別控制主、輔電機的旋轉運動來控制雙電機離合器驅動機構，保證了在主電機或主電機與驅動機構連接出現故障的應急狀態時，輔電機通過離合機構能夠完成應急工作任務；保證了在正常狀態時，主電機工作，輔電機能夠與驅動機構處于分離狀態，在大幅度提高整體機構可靠性的前提下，并不增加電能的額外耗損。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型提供的電子鎖雙電機離合器驅動機構，通過設置輔電機，輔電機通過離合機構、第二從動齒輪、連接軸和第一從動齒輪相連，從而實現電子鎖的完全冗余備份，結構簡單，操作可靠，且不增加電能的額外耗損。

附圖說明

圖1為本實用新型電子鎖雙電機離合器驅動機構結構示意圖；

圖2為本實用新型正常狀態主電機工作推動驅動銷處于上方位置的狀態示意圖；