[實用新型]整車控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120223050.8
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN202169917U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張景新;張振宏;鄧先泉;丘子彬;羅啟明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市五洲龍汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種整車控制器。

【背景技術(shù)】

整車控制器是電動汽車的重要部件之一，其功能是通過編譯的程序固化到整車控制器的CPU(Central?Processing?Unit)中，帶控制策略程序的整車控制器根據(jù)駕駛?cè)藛T的指令和車輛的動態(tài)運行數(shù)據(jù)，對發(fā)動機系統(tǒng)、電機系統(tǒng)、變速系統(tǒng)、車載電能系統(tǒng)、儀表顯示裝置等進行控制和管理，使各總成件之間協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)車輛的智能化運行。

傳統(tǒng)的整車控制器是一個整體，出現(xiàn)故障需對整個進行更換或維修，且不易擴展。

【實用新型內(nèi)容】

基于此，有必要提供易維護且易擴展的整車控制器。

一種整車控制器，包括中央處理模塊和與所述中央處理模塊分別通訊相連的：

用于傳輸控制信號的信號控制接口；

用于傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的通信端口；

用于監(jiān)控車輛運行、實時采集參數(shù)和變更參數(shù)的上層控制模塊；

用于控制車輛運行的實際操作的底層控制模塊；以及

用于驅(qū)動所述信號控制接口、通信端口和中央處理模塊內(nèi)核地址的底層驅(qū)動模塊；

所述中央處理模塊用于協(xié)調(diào)、調(diào)用所述上層控制模塊、底層控制模塊和底層驅(qū)動模塊工作。

優(yōu)選地，所述信號控制接口包括用于傳輸混合動力控制信號的混合動力輸入輸出接口和用于傳輸純電動車控制信號的純電動車輸入輸出接口中至少一個。

優(yōu)選地，所述上層控制模塊包括與中央處理模塊分別相連的獨立的用于對混合動力車的參數(shù)進行變更和標定的混合動力標定單元、用于對純電動車的參數(shù)進行變更和標定的純電動車標定單元和用于實時監(jiān)控、采集和記錄車輛運行參數(shù)的監(jiān)控記錄單元。

優(yōu)選地，所述底層控制模塊包括與所述中央處理模塊分別相連的用于存儲對混合動力車的參數(shù)或純電動車的參數(shù)標定生成的多維矩陣的圖表管理單元、用于管理混合動力車和純電動車的上層控制標定與監(jiān)測，以及各單元之間的相互管理的公共管理聯(lián)絡(luò)單元、用于上層控制模塊與底層控制模塊建立通訊的上層控制標定聯(lián)絡(luò)單元和用于安排各個單元通信的時序和規(guī)則的通信管理單元。

優(yōu)選地，所述底層控制模塊還包括分別與所述中央處理模塊相連的混合動力發(fā)動機控制單元、混合動力變速箱或離合控制單元、電能儲能管理單元、混合動力電機控制單元、混合動力輔助發(fā)電控制單元和純電動電機控制單元中至少一種。

上述整車控制器，采用將各部分模塊化處理，使得各部分功能獨立，若出現(xiàn)故障時，易于維護，若需添加功能時，易于添加獨立的功能模塊，如此易于維護和擴展。

【附圖說明】

圖1為一個實施例中整車控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中上層控制模塊的內(nèi)部示意圖；

圖3為圖1中底層控制模塊的內(nèi)部示意圖；

圖4為圖1中底層控制模塊的另一個內(nèi)部示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合具體的實施例及附圖進行詳細的描述。

如圖1所示，在一個實施例中，一種整車控制器，中央處理模塊110、信號控制接口120、通信端口130、上層控制模塊140、底層控制模塊150和底層驅(qū)動模塊160。

中央處理模塊110用于協(xié)調(diào)、調(diào)用控制部分工作。中央處理模塊是整車控制器的核心模塊，主要是負責系統(tǒng)控制策略和算法的實現(xiàn)，根據(jù)輸入信號和控制程序，輸出指令控制和協(xié)調(diào)各總成件間的動作。

信號控制接口120包括混合動力輸入輸出接口和純電動車輸入輸出接口中至少一個。混合動力輸入輸出接口用于傳輸混合動力控制信號，可包括輸入輸出I/O口、輸入輸出模擬口、PWM(Pulse?Width?Modulation，脈寬調(diào)制)輸入輸出口。該混合動力輸入輸出接口按混合動力的工作模式、總成件的搭配方式以及操作方式，可規(guī)劃出混合動力平臺下的接口需求。純電動車輸入輸出接口用于傳輸純電動車控制信號，按照純電動車的整車控制器對信號輸入輸出需求設(shè)計接口。

通信端口130基于車載網(wǎng)絡(luò)，包括CAN網(wǎng)絡(luò)、LINK網(wǎng)絡(luò)。通信端口用于傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，主要負責整車系統(tǒng)各總成件之間的通信。

整車控制器還包括輔助功能的IC和各種電子元器件，通過電路有機連接，并組合集成在PCB電路板上，實現(xiàn)輸入輸出I/O口、輸入輸出模擬口、PWM輸入輸出口、通信端口130等物理接口的電氣連接。

上層控制模塊140用于監(jiān)控車輛運行、實時采集參數(shù)和變更參數(shù)。

如圖2所示，上層控制模塊140包括獨立的混合動力標定單元141、純電動車標定單元143和監(jiān)控記錄單元145。