[實用新型]巡線小車

有效

• 申請號: 201120215291.8
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN202141945U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 余蓉;王婷婷;張寧寧;王歡歡
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于機電設備技術領域，涉及一種巡線小車。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，設計出具有智能化的產品已成為當今人們主要開發的熱點。巡線小車是一種集機械、電子、檢測技術、計算機與自動控制于一體的先進機電設備。巡線小車在無人駕駛機動車、無人工廠、智能倉庫、服務機器人等領域，都有著非常廣泛的應用前景。現有的大部分機械式巡線小車靈敏度低，使用上受到了一定的限制，而智能化的巡線小車雖然靈敏度比較高，但是大多比較結構復雜，制作成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種巡線小車。解決了現有機械巡線小車結構復雜、靈敏度低，制作工藝復雜的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種巡線小車，小車內部有依次連接的電源，穩壓電源，單片機，傳感器模塊和發動機模塊。

本實用新型的特點還在于，

其中單片機的型號為L298N單片機。

其中傳感器模塊的型號為TCRT5000傳感器。

其中穩壓電源模塊的型號為L7805穩壓塊。

本實用新型的有益效果是，該設計的結構簡單，靈敏度高，工藝簡單，是一種經濟實用的智能巡線小車系統設計方法，完成了智能巡線小車硬件設計和軟件開發，實現了小車自動巡線的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的巡線小車的結構示意圖。

圖中，1.?電源，2.?穩壓電源，3.?單片機，4.?傳感器模塊，5.?發動機模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型的一種巡線小車，如圖1所示，小車內部包括有依次連接的電源1，穩壓電源2，單片機3，傳感器模塊4和發動機模塊5。

具體工作原理為，首先利用電源1供給整個系統7.2V的電壓，經過穩壓電源2的處理后，可輸出得到5V穩定電壓，將穩定的電壓供給連接的單片機3，利用單片機3控制傳感器模塊4和發動機模塊5，經傳感器模塊4和發動機模塊5的協調控制，巡線小車就可以開動。

其中傳感器模塊4可以控制小車感知白色軌道上的黑線，然后將信號傳送給單片機3，再由單片機3進行判斷后，把信號傳給發動機模塊5，利用發動機模塊5就可以來控制小車6的轉速和轉向，以達到巡線的目的。