[實用新型]巡線小車有效
| 申請號： | 201120215291.8 | 申請日： | 2011-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN202141945U | 公開（公告）日： | 2012-02-08 |
| 發明（設計）人： | 余蓉;王婷婷;張寧寧;王歡歡 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小車 | ||
【權利要求書】：
1.本實用新型的一種巡線小車，其特征在于，小車內部包括有依次連接的電源（1），穩壓電源（2），單片機（3），傳感器模塊（4）和發動機模塊（5）。
2.根據權利要求1所述的一種巡線小車，其特征在于，所述的單片機（3）的型號為L298N單片機。
3.根據權利要求1所述的一種巡線小車，其特征在于，所述的傳感器模塊（4）的型號為TCRT5000傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種巡線小車，其特征在于，所述的穩壓電源（2）的型號為L7805穩壓塊。
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