[實用新型]行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201120214122.2
• 申請日: 2011-06-23
• 公開（公告）號: CN202132452U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 金建光
• 申請（專利權）人: 金建光
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17;F16H55/06
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種行星齒輪減速器，其特征在于：具有箱體(1)、與箱體(1)固定連接的箱蓋(2)、輸入軸、輸出軸、小中心輪(3)、小行星輪(4)、與箱蓋(2)過盈配合的小內齒圈(5)、小行星輪架(6)、大中心輪(7)、大行星輪(8)、與箱體(1)過盈配合的大內齒圈(9)以及大行星輪架(10)；輸入軸的一端安裝有小中心輪(3)，小中心輪(3)與小行星輪(4)相嚙合，小行星輪(4)與小內齒圈(5)相嚙合，小行星輪(4)活動連接在小行星輪架(6)上；小行星輪架(6)與大中心輪(7)相嚙合，大中心輪(7)與大行星輪(8)相嚙合，大行星輪(8)與大內齒圈(9)相嚙合，大行星輪(8)活動連接在大行星輪架(10)上，大行星輪架(10)與輸出軸相連接。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的小行星輪架(6)上安裝有第一調心滾子軸承(12)，大行星輪架(10)上安裝有第二調心滾子軸承(13)。

3.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的輸出軸的另一端連接有輸出法蘭(15)，輸出法蘭(15)連接有輸出鼓形齒輪(11)。

4.根據權利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的輸出法蘭(15)的擺動量為±5°。

5.根據權利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的鼓形齒輪(11)上連接有第三調心滾子軸承(14)。

6.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的小內齒圈(5)與箱蓋(2)的配合間隙為0.3±0.05mm，大內齒圈(9)與箱體(1)的配合間隙為0.4±0.05mm。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的小內齒圈(5)端口處和大內齒圈(9)端口處均設置有倒角，倒角的度數均為15°。

8.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的小內齒圈(5)和大內齒圈(9)均為低碳合金剛制成。

9.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的小行星輪(4)齒的嚙合面和大行星輪(8)齒的嚙合面上均設置有凸起，凸起的高度為0.01～0.015mm。