[實用新型]一種動車轉向架立體倉庫控制系統

有效

• 申請號: 201120212150.0
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN202093390U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 曹志杰;胡曉勇;劉進輝;于靖;王鑫;劉紅;李強
• 申請（專利權）人: 北京康拓紅外技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

技術領域

本實用新型涉及一種動車轉向架立體倉庫控制系統，屬于電氣、自動控制技術領域。

背景技術

專利號：200610038935.4，大跨距重載車身立體倉庫，中華人民共和國知識產權局。高速鐵路動車組作為鐵路裝備現代化的產物，根據鐵道部的發展規劃，確定在北京、上海、武漢、廣州建立現代化動車組檢修基地，其中高級別檢修庫中對動車轉向架的分解檢修線上配置了專門用來存儲轉向架的自動化立體倉庫。北京動車段轉向架立體存放庫已經投入使用；目前廣州動車段轉向架立體存放庫已經基本調試完成。普通立體倉庫一般采用托盤或者貨箱存放貨物，通過堆垛機的貨叉對其進行搬運后進行貨物存取；轉向架立體存放庫根據存取貨物轉向架的特點，采用貨叉提取器配合動作，推拉轉向架到載貨臺或者到貨架軌道，實現轉向架的出入庫作業。

就現有專利的應用范圍來看，現有專利只是用于普通堆垛機的控制，其控制的堆垛機只能對普通貨物進行存取操作，即只是通過堆垛機的水平、垂直運動對準貨位，通過貨叉的伸縮存取托盤。對于動車轉向架，其完全不能適用。轉向架立體庫堆垛機采用四立柱結構，載物平臺通過鏈條方式進行升降，其中載貨臺上設置了對接軌道、貨叉、提取器，需要進行如下控制：

1、堆垛機運行和載貨臺的升降，實現載貨臺軌道與庫口軌道或者貨架軌道的對接控制；

2、貨叉和提取器的配合動作，實現提取器推拉轉向架動作的控制；

3、對轉向架在存取過程中的狀態特種檢測。

4、對移軌車的控制。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提出一種動車轉向架立體倉庫控制系統。

本實用新型的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，包括上位監控機、移軌車控制系統和堆垛機控制系統；

上位監控機、移軌車控制系統、堆垛機控制系統之間采用無線工業以太網通訊，上位監控機實時的接收移軌車控制系統、堆垛機控制系統發送的移軌車和堆垛機的當前狀態，并根據二者的狀態信息給移軌車控制系統、堆垛機控制系統發送動作命令，實現堆垛機和移軌車的連鎖動作，實現堆垛機的出入庫作業。

所述的上位監控機設有工業以太網卡和無線發送模塊，工業以太網卡插在上位監控機上，工業以太網卡和無線發送模塊之間通過現場總線連接；無線發送模塊分別與移軌車控制系統的移軌車無線接受模塊、堆垛機控制系統的堆垛機無線接受模塊組成無線工業以太網。

所述的移軌車控制系統包括移軌車PLC控制器、移軌車無線接受模塊、變頻器和激光測距儀；移軌車控制系統采用移軌車PLC控制器作為系統控制器；移軌車PLC控制器通過以太網擴展模塊連接移軌車無線接受模塊，移軌車無線接受模塊與無線發送模塊之間進行無線通訊，移軌車PLC控制器將移軌車當前狀態通過移軌車無線接受模塊發送給上位監控機，上位監控機通過移軌車無線接受模塊將動作命令傳輸給移軌車PLC控制器，移軌車PLC控制器控制移軌車執行上位監控機的命令；移軌車PLC控制器7通過現場總線連接激光測距儀，激光測距儀用于測量移軌車當前的位置，移軌車PLC控制器與變頻器通過數字量輸出點相連，實現移軌車PLC控制器對變頻器的端子控制；變頻器用于驅動移軌車電機，實現移軌車的前進后退功能。

所述的移軌車PLC控制器還通過MPI網絡連接人機交互操作面板，人機交互操作面板用于選擇移軌車的控制方式，移軌車具有手動、自動、聯網三種控制方式。