[實用新型]一種動車轉向架立體倉庫控制系統

有效

• 申請號: 201120212150.0
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN202093390U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 曹志杰;胡曉勇;劉進輝;于靖;王鑫;劉紅;李強
• 申請（專利權）人: 北京康拓紅外技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，包括上位監控機、移軌車控制系統和堆垛機控制系統；

上位監控機、移軌車控制系統、堆垛機控制系統之間采用無線工業以太網通訊，上位監控機實時的接收移軌車控制系統、堆垛機控制系統發送的移軌車和堆垛機的當前狀態，并根據二者的狀態信息給移軌車控制系統、堆垛機控制系統發送動作命令，實現堆垛機和移軌車的連鎖動作，實現堆垛機的出入庫作業。

2.根據權利要求1所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的上位監控機設有工業以太網卡和無線發送模塊，工業以太網卡插在上位監控機上，工業以太網卡和無線發送模塊之間通過現場總線連接；無線發送模塊分別與移軌車控制系統的移軌車無線接受模塊、堆垛機控制系統的堆垛機無線接受模塊組成無線工業以太網。

3.根據權利要求1所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的移軌車控制系統包括移軌車PLC控制器、移軌車無線接受模塊、變頻器和激光測距儀；移軌車控制系統采用移軌車PLC控制器作為系統控制器；移軌車PLC控制器通過以太網擴展模塊連接移軌車無線接受模塊，移軌車無線接受模塊與無線發送模塊之間進行無線通訊，移軌車PLC控制器將移軌車當前狀態通過移軌車無線接受模塊發送給上位監控機，上位監控機通過移軌車無線接受模塊將動作命令傳輸給移軌車PLC控制器，移軌車PLC控制器控制移軌車執行上位監控機發送的命令；移軌車PLC控制器（7）通過現場總線連接激光測距儀，激光測距儀用于測量移軌車當前的位置，移軌車PLC控制器與變頻器通過數字量輸出點相連，實現移軌車PLC控制器對變頻器的端子控制；變頻器用于驅動移軌車電機，實現移軌車的前進后退功能。

4.根據權利要求3所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的移軌車PLC控制器還通過MPI網絡連接人機交互操作面板，人機交互操作面板用于選擇移軌車的控制方式，移軌車具有手動、自動、聯網三種控制方式。

5.根據權利要求1所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的堆垛機控制系統包括堆垛機PLC控制器、堆垛機無線接受模塊、提取器編碼器、編碼器擴展模塊、運行激光測距儀、升降激光測距儀、升降變頻器、運行/提取器變頻器、軌道/貨叉變頻器；堆垛機控制系統采用堆垛機PLC控制器作為系統控制器，堆垛機PLC控制器通過以太網擴展模塊連接堆垛機無線接受模塊，堆垛機無線接受模塊與無線發送模塊之間進行無線通訊，堆垛機PLC控制器將堆垛機當前狀態通過堆垛機無線接受模塊發送給上位監控機，上位監控機通過堆垛機無線接受模塊將動作命令傳輸給堆垛機PLC控制器，堆垛機PLC控制器控制堆垛機執行上位監控機發送的命令；堆垛機PLC控制器通過現場總線連接運行/提取器?變頻器、升降變頻器、軌道/貨叉變頻器；運行/提取器變頻器用于驅動運行電機，提供堆垛機行走的動力，同時，運行/提取器變頻器還用來驅動提取器電機實現提取器的移動；升降變頻器驅動升降電機，實現載貨臺的升降；堆垛機PLC控制器通過編碼器擴展模塊連接提取器編碼器，提取器電機安裝的提取器編碼器用來判斷提取器當前的位置；軌道/貨叉變頻器用于驅動軌道、貨叉電機；在運行和升降電機上安裝有增量編碼器，采用矢量速度、位置雙閉環方式控制電機；運行激光測距儀、升降激光測距儀采用現場總線和堆垛機PLC控制器進行數據交換；運行激光測距儀、升降激光測距儀用于堆垛機水平和載貨臺垂直方向的定位測量。

6.根據權利要求5所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的堆垛機PLC控制器還通過現場總線連接觸摸屏，觸摸屏用于堆垛機的手動、自動控制操作，當控制系統發生故障時，觸摸屏顯示故障報警信息。

7.根據權利要求2、3、5或者6所述的一種動車轉向架立體倉庫控制系統，其特征在于，所述的現場總線為PROFIBUS現場總線。?