[實用新型]液壓張緊系統及具有該系統的起重機

有效

• 申請號: 201120211548.2
• 申請日: 2011-06-21
• 公開（公告）號: CN202186852U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 田偉光;劉丹杰;蔡旺鑌
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及一種張緊系統，特別地涉及一種液壓張緊系統。此外，本實用新型還涉及一種包括上述張緊液壓系統的起重機。

背景技術

目前，為了給某一工作裝置提供一個張緊力，并且可以根據需要進行相應的調節控制，需要設置一套液壓張緊系統，公知的液壓張緊系統一般包含液壓泵、安全閥、壓力調節閥、壓力傳感器、方向控制閥、蓄能器、液壓油缸等。通過油泵提供液壓油源，由方向控制閥控制液壓油缸的伸、縮動作，安全閥對整個系統起一個保護作用，壓力調節閥用來對油缸的作用力進行調節或控制，壓力傳感器對油缸的壓力進行檢測，油缸作為一個液壓執行機構，提供一個張緊力，與某一個工作裝置進行連接。例如，中國專利，專利號為ZL03221356.5，公開了一種“帶式輸送機膠帶液壓張緊控制系統”，如圖1所示，其工作原理如下：當油泵1’提供的壓力油經過電磁換向閥2’后，由該電磁換向閥2’對油缸4’的動作方向進行控制；液控單向閥3’和電磁閥7’并聯裝在油缸的有桿腔，共同起到保壓的作用；電比例溢流閥8’則通過輸入電流的大小，來調節油缸的有桿腔的壓力，從而實現油缸張緊力的可調。

雖然該通過上述張緊控制系統可以提供一個適當的張緊力，并可以實現力的實時檢測及對張緊力的實時控制，但其仍然存在以下不足：

1、張緊力要靠單向閥3’和電磁閥7’同時保壓，且蓄能器5’不漏氣的情況下才能使張緊力保持，這造成張緊力有比較大的泄壓隱患；

2、張緊力調節時比例溢流閥8’必須溢流，并且在張緊力調節時電磁換向閥2’、壓力傳感器6’、電磁閥7’和電比例溢流閥8’都必須同時得電，而且還要求電比例溢流閥8’必須有良好的壓力-電流比例線性關系，才能較穩定地實現張緊力的精確、連續控制，電氣信號繁多，故障點也就相應增多，不可靠；

3、當進行張緊壓力釋放時，電比例溢流閥8’調定電流的同時，電磁閥7’也需要得電打開，溢流閥可能會因為突然打開而使張緊壓力釋放過多，難以保證精確控制；如果先讓電磁閥7’得電，再進行電比例溢流閥8’的壓力調定，則將多一個時間邏輯控制，時間調定也可能因電比例溢流閥8’的特性差異而有所不同。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種液壓張緊系統以及具有該系統的起重機，以解決現有技術中的液壓張緊系統的保壓元件多、過程控制繁瑣、可靠性差的技術問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種液壓張緊系統，包括：液壓泵；張緊油缸，通過電磁換向閥與液壓泵相連；控制器，與電磁換向閥電連接；其還包括：液壓鎖，設置于張緊油缸與電磁換向閥之間；平衡閥，連接在張緊油缸與電磁換向閥之間，具有主油口、先導油口，主油口和先導油口分別通過液壓鎖與張緊油缸的有桿腔和無桿腔相連。

進一步地，本實用新型所提供的液壓張緊系統還包括：壓力傳感器，與控制器電連接，設置于張緊油缸的有桿腔內，控制器根據壓力傳感器檢測到的壓力信號向電磁換向閥發送第一動作信號。

進一步地，張緊油缸包括左張緊油缸和右張緊油缸；液壓鎖包括左液壓鎖和右液壓鎖，分別設置于左張緊油缸和右張緊油缸的油口處；平衡閥的主油口分別通過第一主油路和第二主油路與左張緊油缸和右張緊油缸的有桿腔相連，平衡閥的先導油口分別通過第一先導油管路和第二先導油路與左張緊油缸和右張緊油缸的無桿腔相連。

進一步地，壓力傳感器包括：左壓力傳感器，設置于左張緊油缸的有桿腔內，與控制器電連接；右壓力傳感器，設置于右張緊油缸的有桿腔內，與控制器電連接。

進一步地，本實用新型提供的液壓張緊系統還包括溢流閥，與液壓泵并聯。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種起重機，其包括上述液壓張緊系統。

進一步地，本實用新型所提供的起重機，包括立柱及連接于立柱的頂端與張緊油缸的活塞桿之間的拉板，其還包括：角度傳感器，設置于立柱的頂端，與控制器電連接，控制器根據角度傳感器檢測到的角度值向電磁換向閥發送第二動作信號。

進一步地，拉板包括：左拉板，連接于立柱的頂端與左張緊油缸的活塞桿之間；右拉板，連接于立柱的頂端與右張緊油缸的活塞桿之間。

本實用新型具有以下有益效果：

1、在張緊油缸的油口上設置液壓鎖及平衡閥，可以實現穩定的保壓效果，無需采用其它元件，安全可靠，降低成本。

2、利用張緊系統的負載反作力，實現張緊油缸與吊具的同步卸荷，防止起重機立柱發生彎曲甚至導致整車發生傾斜。

3、只需采集張緊油缸的壓力信號或立柱彎曲角度信號，就可以實時地控制電磁換向閥的工作位置，形成閉環控制，可靈活地實現張緊力的調節。