[實用新型]光電編碼器

有效

• 申請號: 201120206848.1
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202126269U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 魏偉;謝愛文
• 申請（專利權）人: 浙江維融電子有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01P3/486
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本申請涉及編碼器技術領域，特別是涉及一種光電編碼器。

背景技術

光電編碼器，是一種通過光電轉換將轉軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵碼盤和光電檢測裝置組成。光柵碼盤是在一定直徑的圓板上等分地開若干個長方形光柵孔。由于光柵碼盤與電動機同軸，在電動機旋轉時，光柵碼盤與電動機同速旋轉，通過由發光二極管等電子元件組成的光電檢測裝置的檢測就可以得到脈沖輸出信號，通過計算每秒光電編碼器輸出的脈沖個數就可以知道當前電動機的轉速，并且當使用光電編碼器進行計數時，還可以通過光電編碼器輸出的脈沖個數進行計數。

使用光電編碼器進行計數的精度與光柵碼盤上的光柵孔的數量有關，光柵碼盤上的光柵孔越多，光電編碼器的精度越高。通過對現有技術的研究，發明人發現：隨著光柵碼盤上的光柵孔的增加，相鄰光柵孔之間的隔斷將越來越小，此時需要光束的大小也越來越小，否則較大的光束可能一次通過幾個光柵孔，出現計數不準確，但隨著光束的減小，光束的強度也會降低，當降低到無法被光電檢測裝置識別時，將會導致無法計數的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種光電編碼器，采用雙碼盤相配合，可以通過增加光柵孔的數量實現提高計數精度，并且可以避免現有光電編碼器通過增加光柵孔的數量來提高精度時存在的計數不準確，甚至無法計數的問題。

為了實現上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下：

一種光電編碼器，包括：外殼、第一碼盤、第二碼盤和轉軸，其中：

所述外殼包括第一外殼和與所述第一外殼相連接的第二外殼，所述第一外殼與第二外殼之間形成內腔；所述第一外殼上設置有貫穿所述第一外殼的第一通孔；所述第二外殼上設置有與第一通孔位置相對的第二通孔；

所述第一碼盤和第二碼盤安裝在所述內腔中，且第一外殼、第二外殼、第一碼盤和第二碼盤同軸；所述第一碼盤與外殼相固定，所述第二碼盤固定在所述轉軸上；所述轉軸貫穿所述外殼，且通過軸承與所述外殼可轉動連接；

所述第一碼盤、第二碼盤的圓周上均設置有第一光柵，并且第一碼盤和第二碼盤上的第一光柵的縫寬相同；所述第一碼盤、第二碼盤上第一光柵中心所在的圓周和第一通孔圓心所在的圓周為同心圓，并且第一光柵中光柵孔的長度大于所述第一通孔的直徑。

優選地，所述第一外殼設置有貫穿所述第一外殼的第三通孔，并且第三通孔與第一通孔的圓心不在同一個圓周上；

所第二外殼上設置有與第三通孔位置相對的第四通孔；

所述第一碼盤、第二碼盤的圓周上均設置有第二光柵，并且第一碼盤和第二碼盤上的第二光柵的縫寬相同；所述第一碼盤、第二碼盤上第二光柵中心所在的圓周和第三通孔圓心所在的圓周為同心圓，并且第二光柵中光柵孔的長度大于所述第三通孔的直徑。

優選地，所述第一光柵和第二光柵的縫寬不同。

優選地，所述第一碼盤與所述第二外殼相固定，所述轉軸貫穿所述第二外殼，并且與所述第二外殼可轉動連接。

優選地，所述第一外殼嵌裝在第二外殼內，或所述第二外殼嵌裝在第一外殼內。

優選地，所述第一外殼和第二外殼的端面相接觸，且第一外殼和第二外殼通過焊接、鉚接、螺栓或膠水相固定。

優選地，所述第一外殼的端面上設置有環形凹槽，所述第二外殼上設置與所述環形凹槽相對應的環形凸起。

優選地，所述第二碼盤上的第一光柵和第二光柵沿第二碼盤的圓周均勻分布；所述第一碼盤上的第一光柵和第二光柵均為弧形光柵。

優選地，所述轉軸通過軸承與所述第二外殼相連接。

優選地，所述第二碼盤焊接、鉚接或膠水固定在所述轉軸上。