[實用新型]光電編碼器

有效

• 申請號: 201120206848.1
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202126269U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 魏偉;謝愛文
• 申請（專利權）人: 浙江維融電子有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01P3/486
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種光電編碼器，其特征在于，包括：外殼、第一碼盤、第二碼盤和轉軸，其中：

所述外殼包括第一外殼和與所述第一外殼相連接的第二外殼，所述第一外殼與第二外殼之間形成內腔；所述第一外殼上設置有貫穿所述第一外殼的第一通孔；所述第二外殼上設置有與第一通孔位置相對的第二通孔；

所述第一碼盤和第二碼盤安裝在所述內腔中，且第一外殼、第二外殼、第一碼盤和第二碼盤同軸；所述第一碼盤與外殼相固定，所述第二碼盤固定在所述轉軸上；所述轉軸貫穿所述外殼，且通過軸承與所述外殼可轉動連接；

所述第一碼盤、第二碼盤的圓周上均設置有第一光柵，并且第一碼盤和第二碼盤上的第一光柵的縫寬相同；所述第一碼盤、第二碼盤上第一光柵中心所在的圓周和第一通孔圓心所在的圓周為同心圓，并且第一光柵中光柵孔的長度大于所述第一通孔的直徑。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述第一外殼設置有貫穿所述第一外殼的第三通孔，并且第三通孔與第一通孔的圓心不在同一個圓周上；

所第二外殼上設置有與第三通孔位置相對的第四通孔；

所述第一碼盤、第二碼盤的圓周上均設置有第二光柵，并且第一碼盤和第二碼盤上的第二光柵的縫寬相同；所述第一碼盤、第二碼盤上第二光柵中心所在的圓周和第三通孔圓心所在的圓周為同心圓，并且第二光柵中光柵孔的長度大于所述第三通孔的直徑。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，所述第一光柵和第二光柵的縫寬不同。

4.根據權利要求1或2所述的編碼器，其特征在于，所述第一碼盤與所述第二外殼相固定，所述轉軸貫穿所述第二外殼，并且與所述第二外殼可轉動連接。

5.根據權利要求1或2所述的編碼器，其特征在于，所述第一外殼嵌裝在第二外殼內，或所述第二外殼嵌裝在第一外殼內。

6.根據權利要求1或2所述的編碼器，其特征在于，所述第一外殼和第二外殼的端面相接觸，且第一外殼和第二外殼通過焊接、鉚接、螺栓或膠水相固定。

7.根據權利要求6所述的碼盤，其特征在于，所述第一外殼的端面上設置有環形凹槽，所述第二外殼上設置與所述環形凹槽相對應的環形凸起。

8.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，所述第二碼盤上的第一光柵和第二光柵沿第二碼盤的圓周均勻分布；所述第一碼盤上的第一光柵和第二光柵均為弧形光柵。

9.根據權利要求2或3所述的編碼器，其特征在于，所述轉軸通過軸承與所述第二外殼相連接。

10.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述第二碼盤焊接或鉚接、螺栓或膠水固定在所述轉軸上。