[實用新型]集制動器于一體的模塊化輪邊減速器

有效

• 申請號: 201120205955.2
• 申請日: 2011-06-18
• 公開（公告）號: CN202125574U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 徐長重;張雪玲;楊少海;張林振;張亮;李宣秋
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/10
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊慶年;張景宏

技術領域

本實用新型涉及工程機械輔助裝置，尤其涉及集制動器于一體的模塊化輪邊減速器。

背景技術

近年來，隨著液壓及電控技術的日益成熟，集液壓及電控技術與一體的靜壓傳動履帶式推土機也相繼誕生并逐步走向成熟。靜壓傳動履帶式推土機的行走為液壓馬達通過一輪邊減速機構將動力傳給驅動鏈輪。由于液壓元件所獨有的高功率密度特性，即同等傳遞功率下具有最小的體積；所以在傳遞同等功率的條件下，驅動馬達一般具有較高的輸出轉速，比傳統推土機經多級減速后再傳至終傳動的轉速要高出許多；因轉速太低的話，一個是所需的馬達的排量會變大，而導致結構尺寸的變大，同時馬達的輸出效率也會降低，無法體現液壓元件的高密度特性，也就體現不出靜壓傳動的各種優勢等。其較高輸出轉速需要有較高精度的減速機構來接受，并將動力平穩的傳給驅動鏈輪。目前靜壓傳動的履帶式推土機的輪邊減速機構大都是采取直接選用成型減速機的形式。隨著產品形式的不斷增加，在實際設計應用中，經常出現無法選到合適減速機或者是即使選到了也無法實用的情形，主要有如下幾個原因：⑴成型減速機結構復雜、精度要求高，國內生產技術還不成熟；⑵國外減速機的生產大多立足于挖掘機和卷揚機而開發，適于履帶式推土機用低轉速、大扭矩的很少；且選用國外減速機采購周期較長；⑶成型減速機受其結構形式的限制，其減速比不是連續存在的；⑷可維修性較差，配件周期長或者是不可修；⑸成本較高。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種集制動器于一體的模塊化輪邊減速器，是提供一種可以根據整機匹配設計的需要、靈活可調的靜壓傳動推土機用集制動器于一體的集制動器于一體的模塊化輪邊減速器；該輪邊減速器具有和成型減速機同樣的功能即同時具有制動、減速和接受高輸入3000r/min左右轉速的特性；在某種程度上對成型減速機具有一定的替代作用。

本實用新型所述的集制動器于一體的模塊化輪邊減速器，包括有花鍵套、活塞、制動油管、制動器殼體、碟形彈簧、連接螺栓、碟簧壓板、齒圈、摩擦片、齒板、軸承、小齒輪、大齒輪、外殼體、殼體、浮封環、鏈輪轂、鏈輪齒塊、連接盤、行星架齒圈、行星輪、行星架、端蓋、太陽輪軸、螺栓、支撐軸承、端蓋、車架和卡環組成。減速器的動力輸入由一花鍵套來完成，花鍵套的一端與馬達的動力輸出花鍵軸相嚙合，另一端與減速一級小齒輪上的花鍵軸相嚙合，同時花鍵套的外部設有外嚙合齒，花鍵套上的外齒與制動器總成中的摩擦片內齒相嚙合，可以將動力傳至制動器，也就是制動器可以對花鍵套進行制動。在外殼體的活塞側，連接設置有制動油管。制動器不工作時動力可由花鍵套將動力傳至一級減速齒輪副，再通過一級減速齒輪副中的大齒輪內花鍵與太陽輪軸上的外花鍵相嚙合將動力傳至行星機構，其中行星機構的齒圈固定，行星架轉動，帶動與行星架相連的鏈輪轂轉動，實現鏈輪的轉動即整機的驅動。制動器總成、一級直齒減速齒輪副、行星機構、兩連接殼體以及傳動鏈輪通過零件裝配后，可以形成一個獨立的部件，這一部件總成可以獨立進行調試，獨立裝配于整機。行停車制動器為碟形彈簧壓緊的常閉式摩擦片式制動器。該制動器主要包括：制動器殼體、活塞、兩個碟形彈簧、多片摩擦片；其中活塞與碟簧壓板通過一卡環固定在一起，可以實現兩者共同軸向移動，摩擦片具有外齒，齒板具有內齒，摩擦片上的外齒與和與制動器殼體非動件相連的齒圈嚙合，齒板上的內齒與花鍵套的外齒相嚙合；其中制動器的齒圈與制動器殼體及和車架相連的殼體三者通過同一螺栓固接。一級直齒減速配合的小齒輪兩端軸承支撐布置在同一殼體上；殼體通過浮封環與鏈輪轂相連接，鏈輪轂上設置有鏈輪齒塊，鏈輪轂內設置有連接盤，連接盤的中部設置有行星輪，行星輪的外沿設置有行星架齒圈。鏈輪轂的外端，設置有行星架，鏈輪轂的中心設置有太陽輪軸，在太陽輪軸的外端上設置有外端蓋。太陽輪軸的內端設置有內端蓋，在內端蓋內的太陽輪軸端部，設置有支撐軸承。在內端蓋的外側上，通過螺栓連接設置有車架。在碟簧壓板內設置有卡環。一級減速齒輪副大齒輪具有下述特點：采用整體或分體結構；軸承支撐采用滾動軸承支撐對稱布置或單個滑動支撐；在靠近殼體側支撐軸承處開有一軸承調節裝配孔。行星機構中齒圈的鎖緊機構，該鎖緊機構主要由一帶有外齒、內花鍵的過渡連接盤來完成；過渡連接盤的外齒與行星架齒圈的內齒相嚙合，外殼體與機架固接在一起，過渡連接盤的內花鍵與和外殼體固接在一起的另一殼體上的外花鍵相嚙合，以達到鎖緊行星架齒圈的目的。行星機構中的行星架采用剛性鑄件，鏈輪的鏈輪轂與和與外殼體相連的另一殼體間裝有防塵浮封環。減速器的動力輸入由一花鍵套來完成，花鍵套的一端與馬達的動力輸出花鍵軸相嚙合，另一端與減速一級小齒輪上的花鍵軸相嚙合，同時，花鍵套的外部設有外嚙合齒，花鍵套上的外齒與制動器總成中的摩擦片內齒相嚙合，可以將動力傳至制動器，也就是制動器可以對花鍵套進行制動，以起到制動及鎖車的目的。制動器不工作時動力可由花鍵套將動力傳至一級減速齒輪副，再通過一級減速齒輪副中的大齒輪內花鍵與太陽輪軸上的外花鍵相嚙合將動力傳至行星機構，其中行星機構的齒圈固定，行星架轉動，帶動與行星架相連的鏈輪轂轉動，實現鏈輪的轉動即整機的驅動。