[實(shí)用新型]用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120204916.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN202089270U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新華;何宣;唐岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種用于凍干線中對(duì)集瓶框的進(jìn)行自動(dòng)取框操作的取框機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在制藥機(jī)械行業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無(wú)菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問(wèn)題。例如，在現(xiàn)有的凍干機(jī)生產(chǎn)線中，需人工操作將在輸送帶組件上輸送的集瓶框逐個(gè)卸下，進(jìn)而將集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，此過(guò)程中不可避免的會(huì)被操作者觸碰，很容易使之受到污染，從而影響藥品生產(chǎn)的安全性，這顯然與CMP（Good?Manufacturing?Practice，藥品生產(chǎn)管理規(guī)范）中要求盡量減少人員與藥品接觸的原則相悖，而且人工操作重復(fù)繁瑣、工作效率低下，也增加了生產(chǎn)的勞動(dòng)力成本，采用人工操作也不符合設(shè)備自動(dòng)化、智能化發(fā)展的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、抗沖擊強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)，裝配容易、自動(dòng)化程度高、藥品生產(chǎn)安全性高的用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定板、升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和用來(lái)抓取集瓶框的抓持組件，所述升降組件固設(shè)于所述固定板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一端連接于所述升降組件的升降端，另一端與所述抓持組件連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括裝設(shè)于所述升降組件升降端的安裝座、設(shè)于所述安裝座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端通過(guò)一傳動(dòng)組件與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連，另一端與所述抓持組件相連。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括固設(shè)于所述安裝座上的導(dǎo)向套以及穿設(shè)于所述導(dǎo)向套中的轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向套通過(guò)一導(dǎo)向座穿設(shè)于所述固定板上。

所述傳動(dòng)組件包括相配合的同步帶和同步輪。

所述升降組件為氣缸。

所述抓持組件包括支撐橫梁以及設(shè)于所述支撐橫梁上用來(lái)配合夾持集瓶框的兩個(gè)夾持部件，所述支撐橫梁的一端固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。

所述夾持部件包括伸縮氣缸以及與集瓶框框邊相配合的夾持塊，所述夾持塊連接于所述伸縮氣缸的伸縮端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和抓持組件的聯(lián)合動(dòng)作，可以將集瓶框從一個(gè)工位抓取并傳送至另一工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問(wèn)題，大大改善了設(shè)備無(wú)菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)組件由安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)部件組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可使抓持組件旋轉(zhuǎn)至不同的工位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。

3、本實(shí)用新型中的傳動(dòng)組件由同步帶和同步輪組成，定位精準(zhǔn)可靠、剛性沖擊小、使用壽命高、裝配簡(jiǎn)單方便。

4、本實(shí)用新型中的抓持組件通過(guò)在支撐橫梁上設(shè)置夾持部件，夾持部件由伸縮氣缸和夾持塊組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，且夾持穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、固定板；2、升降組件；3、轉(zhuǎn)動(dòng)組件；31、安裝座；32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；33、轉(zhuǎn)動(dòng)部件；331、導(dǎo)向套；332、轉(zhuǎn)軸；333、導(dǎo)向座；34、傳動(dòng)組件；4、抓持組件；41、支撐橫梁；42、夾持部件；421、伸縮氣缸；422、夾持塊。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)取框機(jī)構(gòu)，包括固定板1、升降組件2、轉(zhuǎn)動(dòng)組件3和用來(lái)抓取集瓶框的抓持組件4，升降組件2固設(shè)于固定板1上，轉(zhuǎn)動(dòng)組件3的一端連接于升降組件2的升降端，另一端與抓持組件4連接，通過(guò)升降組件2、轉(zhuǎn)動(dòng)組件3和抓持組件4的聯(lián)合動(dòng)作，抓持組件4能繞轉(zhuǎn)動(dòng)組件3旋轉(zhuǎn)，并被升降組件2驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以將集瓶框從一個(gè)工位抓取并傳送至另一工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問(wèn)題，大大改善了設(shè)備無(wú)菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。