[實用新型]用于凍干線的自動取框機構

有效

• 申請號: 201120204916.0
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202089270U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 李新華;何宣;唐岳
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.?一種用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：包括固定板（1）、升降組件（2）、轉動組件（3）和用來抓取集瓶框的抓持組件（4），所述升降組件（2）固設于所述固定板（1）上，所述轉動組件（3）的一端連接于所述升降組件（2）的升降端，另一端與所述抓持組件（4）連接。

2.?根據權利要求1所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述轉動組件（3）包括裝設于所述升降組件（2）升降端的安裝座（31）、設于所述安裝座（31）上的旋轉電機（32）以及轉動部件（33），所述轉動部件（33）的一端通過一傳動組件（34）與所述旋轉電機（32）的驅動端相連，另一端與所述抓持組件（4）相連。

3.?根據權利要求2所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述轉動部件（33）包括固設于所述安裝座（31）上的導向套（331）以及穿設于所述導向套（331）中的轉軸（332），所述導向套（331）通過一導向座（333）穿設于所述固定板（1）上。

4.?根據權利要求3所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述傳動組件（34）包括相配合的同步帶和同步輪。

5.?根據權利要求3所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述升降組件（2）為氣缸。

6.?根據權利要求1至5中任一項所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述抓持組件（4）包括支撐橫梁（41）以及設于所述支撐橫梁（41）上用來配合夾持集瓶框的兩個夾持部件（42），所述支撐橫梁（41）的一端固定于所述轉動部件（33）上。

7.?根據權利要求6所述的用于凍干線的自動取框機構，其特征在于：所述夾持部件（42）包括伸縮氣缸（421）以及與集瓶框框邊相配合的夾持塊（422），所述夾持塊（422）連接于所述伸縮氣缸（421）的伸縮端。