[實用新型]一種汽車沖壓件分層貨架

有效

• 申請號: 201120195501.1
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN202241244U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 周浩;徐永軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車沖壓件分層貨架。?

背景技術

汽車制造行業的沖壓件較多，尤其是大型沖壓件如轎車的車頂或者大型車輛的車頂，這些大型沖壓件的厚度小，面積大，大多呈“幾”字形，人工或叉車搬運都會導致其中部凹陷產生形變，使工件的不良率提升，加大了生產成本；現代企業采用機械手解決上述困難，為了提高搬運的效率，機械手從多個方位移動“幾”字形大型工件，將其碼放在分層貨架上；多層碼放工件的相互觸碰，同樣會造成工件的不良率；分層貨架支撐部件必須保證工件碼放的操作空間；機械手的操作是通過計算機系統控制的，大型沖壓件單靠機械手自定位無法實現，機械手操作必須精準定位，否則，將導致事故的發生；分層貨架定位不準，固接在分層貨架上的支撐部件的阻擋，都難以保證機械手的順利操作，定位的微小偏差或者分層貨架上固接的支撐部件都將導致機械手無法操作。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種保證機械手搬運及碼放汽車大型沖壓件的準確操作，降低汽車大型沖壓件因移動造成的不良率的分層貨架。?

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：所提供的一種汽車沖壓件分層貨架，包括沖壓件分層貨架本體和沖壓件分層貨架定位系統。?

所述的沖壓件分層貨架本體包括底座和置于底座橫向邊上端的側支架總成、豎向邊上端的豎支架總成及置于底座下端的的導輪和站腳；所述的導輪水平放置，分別通過固接于底座下端外側的導輪軸置于四個腳上，所述的站?腳均布在所述的導輪之間。?

所述的豎支架總成包括支架本體和與其連接的軸承固定板，支架本體具有頂壁、底壁和連接頂壁、底壁兩端的側壁將軸承固定板夾持于其中，所述的軸承固定板均布有多個軸承通孔，設置有聯動機構的軸承置于其中。?

所述的聯動機構包括定位塊一和與其連接的連桿；所述的連桿通過穿過定位塊一尾部的連桿銷相互樞接；所述的定位塊一的中部通過穿過所述的軸承中心的軸承銷與支架本體串接，定位塊一的頭部向上彎曲形成一彎曲部，彎曲部與豎向插入定位塊一靠近頭部的定位銷形成一卡槽；所述的軸承固定板上還設置有限制定位塊一翻轉角度的上定位銷和下定位銷；所述的豎支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條豎向邊上。?

所述的側支架總成包括固接于底座橫向邊的支柱和設置于其上的第二聯動機構。?

所述的第二聯動機構由定位塊二和與其連接的連桿構成，定位塊二呈頭部小尾部大的臺階狀，連桿通過穿過定位塊二尾部的連桿銷相互樞接，定位塊二的中部通過連接件與支柱連接；定位塊二可繞連接件旋轉；所述的定位塊二下端的支柱上設置有限制其旋轉角度的下限位銷二；所述的側支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條橫向邊上。?

所述的豎支架上具有的定位塊一和側支架上具有的定位塊二的數量相同；定位塊二距離地面的高度高于對應數量的定位塊一距離地面的高度，相同數量的定位塊一和定位塊二呈“幾”字分布。?

所述的沖壓件分層貨架定位系統包括汽車沖壓件分層貨架定位總成和柔性定位件。?

所述的沖壓件分層貨架定位總成包括定位支座和環繞其三面的導軌，所述的定位支座包括定位支座本體和固接于地下的支座固定桿，所述的定位支?座本體為水平放置的與分層貨架中部具有定位孔的定位板適配的矩形板，其上端面設置有穿過分層貨架中部定位板具有的定位孔的定位銷；所述的導軌由導軌本體和導軌支架構成，所述的導軌支架為多個固接于地面成相互平行的大體等高的立柱，導軌本體固接于立柱的頂端；所述的導軌本體為一端開口的矩形框，其內側設置有使分層貨架底部水平放置的導輪在其內滑行的軌道；所述的導軌本體的入口處兩側邊逐漸向外延伸，其寬度大于端部。?

所述的柔性定位件為附著在汽車沖壓件分層貨架下端站腳底部的柔性材料；所述的柔性材料為橡膠絕緣子。?