[實用新型]遠程替身服務機器人

有效

• 申請號: 201120190744.6
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN202137761U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 褚智威;楊少毅
• 申請（專利權）人: 褚智威
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種遠程替身服務機器人。

背景技術

遠程替身服務機器人是一種基于互聯網的遠程控制機器人。其主要目的是通過互聯網，使機器人成為遠程操作人員在室內的替身。通過機器人與室內其他人員進行更加主動，人性化地交流。

國際同類研究和產品已經出現。來自ANYBOTS的替身機器人QB采用先進的硬件設備，能夠在你無法趕到辦公室參加下一場會議時能夠代表你出席，或者代替一家公司虛擬地出席一個在偏遠位置舉辦的活動。但是其本質上是一個有輪子的遠程會議系統，替身服務功能的臨場感覺具有一定的局限，使用者只能通過按鍵控制輪子的移動，無法讓它模擬人類手臂的動作以增強其它功能。因此，替身機器人QB使用范圍就被縮小了，同時由于其成本價高達15000美金也使它的性價比及可推廣性都受到了限制。在日本大阪大學，石黑浩教授開發的“雙子機械人”則是一種專屬替身機器人，機器人可模擬使用者面部表情，并反映在機器人的面部。但其成本較高，同時制作這種完全類人的機器人，容易掉入機器人技術專家所稱的“詭異之谷”(Uncanny?Valley)的困擾中，因此這種設計方式在當前社會的推廣受到了一定的局限，實用性差。還有就是現有的機器人不具備測量距離的功能，這樣就容易損壞機器人。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種遠程替身服務機器人，解決了機器人中存在的功能單一、互動性差、通用性差、實用性差、容易損壞的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種遠程替身服務機器人，包括載體，載體下設置有行走機構，載體上還設置有顯示模塊、多媒體采集模塊、無線信號傳輸裝置、機械手臂、超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器與電路控制部分；超聲波測距傳感器設置在載體正面；紅外測距傳感器為兩個，分別設置在載體兩個側面；電路控制部分由機器人中央管理模塊、機械手臂控制模塊、行走模塊、電源模塊構成，機器人中央管理模塊分別與顯示模塊、多媒體采集模塊、機械手臂控制模塊、行走模塊、電源模塊、超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器連接。

本實用新型的特征還在于，

行走機構為車輪或履帶。

中央管理模塊選用Mini270型低功耗工控機。

機械手臂由5個MG995型大扭矩舵機與塑料U型模具組成。

行走模塊由單片機以及HDM2406電機驅動模組構成。

紅外測距傳感器由紅外發射與接收管構成。

本實用新型的遠程替身服務機器人通過采集操作人員的面部圖像和語音信息，并實時傳送到機器人頭部的顯示器上；外部的遙控設備可以讓機器人手臂模擬操作人員的手部的動作，使得操作人員可以在室內進行工作，增強了互動性和實用性。同時通過機器人的多媒體采集模塊采集室內人員的圖像、聲音信息，并通過無線信號傳輸裝置反饋給操作人員，從而實現遠程的操作人員通過替身機器人與室內人員的互動。遠程替身服務機器人可以完成遠程交流，遠程看護，遠程監控，替代出席等任務。遠程替身機器人為相隔兩地的使用者提供了一種更加親切，更加主動，互動性更強的社交方式。且通過超聲波測距傳感器12與紅外測距傳感器13測距，避免了機器人的碰損。

附圖說明

圖1是本實用新型遠程替身服務機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型遠程替身服務機器人的電路結構示意圖。

圖中，1.載體，2.行走機構，3.電路控制部分，4.顯示模塊，5.多媒體采集模塊，6.無線信號傳輸裝置，7.機械手臂，8.機器人中央管理模塊，9.機械手臂控制模塊，10.行走模塊，11.電源模塊，12.?超聲波測距傳感器，13.?紅外測距傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型的遠程替身服務機器人的結構，如圖1所示，包括載體1，載體1下設置有行走機構2，行走機構2可以為車輪或履帶，載體1上還設置有顯示模塊4、多媒體采集模塊5、無線信號傳輸裝置6、機械手臂7、超聲波測距傳感器12、紅外測距傳感器13與電路控制部分3。其中，機械手臂7設置兩條；超聲波測距傳感器12設置在載體1的正面；紅外測距傳感器13設置有兩個，分別設置在載體1兩個側面。