[實用新型]遠程替身服務機器人

有效

• 申請號: 201120190744.6
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN202137761U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 褚智威;楊少毅
• 申請（專利權）人: 褚智威
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種遠程替身服務機器人，其特征在于，包括載體（1），載體（1）下設置有行走機構（2），所述載體（1）上還設置有顯示模塊（4）、多媒體采集模塊（5）、無線信號傳輸裝置（6）、機械手臂（7）、超聲波測距傳感器（12）、紅外測距傳感器（13）與電路控制部分（3）；超聲波測距傳感器（12）設置在載體（1）正面；所述紅外測距傳感器（13）為兩個，分別設置在載體（1）兩個側面；所述電路控制部分（3）由機器人中央管理模塊（8）、機械手臂控制模塊（9）、行走模塊（10）、電源模塊（11）構成，所述機器人中央管理模塊（8）分別與顯示模塊（4）、多媒體采集模塊（5）、機械手臂控制模塊（9）、行走模塊（10）、電源模塊（11）、超聲波測距傳感器（12）、紅外測距傳感器（13）連接。

2.根據權利要求1所述的遠程替身服務機器人，其特征在于，所述行走機構（2）為車輪或履帶。

3.?根據權利要求1所述的遠程替身服務機器人，其特征在于，所述中央管理模塊（8）選用Mini270型低功耗工控機。

4.?根據權利要求1所述的遠程替身服務機器人，其特征在于，所述機械手臂（7）由5個MG995型大扭矩舵機與塑料U型模具組成。

5.?根據權利要求1所述的遠程替身服務機器人，其特征在于，所述行走模塊（10）由單片機以及HDM2406電機驅動模組構成。

6.?根據權利要求1所述的遠程替身服務機器人，其特征在于，所述紅外測距傳感器（13）由紅外發射與接收管構成。