[實用新型]一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器有效

申請號：	201120190230.0	申請日：	2011-06-08
公開（公告）號：	CN202240983U	公開（公告）日：	2012-05-30
發明（設計）人：	楊海林;李君	申請（專利權）人：	汕頭市東方科技有限公司
主分類號：	B25B11/00	分類號：	B25B11/00
代理公司：	廣州三環專利代理有限公司 44202	代理人：	郝傳鑫
地址：	515144 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于真空吸附原理抓取
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于自動裝配技術領域，尤其涉及一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器。?

背景技術

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術，其采用真空原理，即用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持工件的目的。利用真空技術進行調節、控制和監控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩，可靠，不損壞所吸附物件表面的優點，因此真空吸附技術在各個領域都得到了廣泛的應用。???

目前，基于以上原理的真空抓取器一般包括以下幾部分：1，真空產生機構，即真空發生器或真空泵：用來產生負壓；2，真空過濾器：用于過濾空氣中和吸附物表面的雜質，以保證真空發生器能正常工作；3，真空吸盤：是真空吸附裝置的執行元件用來提升重物；以及由各種控制閥及管等組成的氣路控制系統。當真空抓取器需要釋放被吸住的物體時，首先必須使真空泵停機，停止抽真空。然而泵停機后，由于真空泵具有一定的保壓能力，真空將繼續維持一段時間，物體不會立即脫落。要想立即釋放，氣路系統應再增加一條支路，連接一開關閥，泵停機并同時打開閥門，立即消除氣路系統真空釋放物體。由此可見，目前的真空抓取器在結構和控制上都很繁復，容易出現機械及控制故障，且能源損耗大，不利于環保。

有鑒于此，從節約能源及環保的角度出發提供一種簡單易用的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，可以滿足處理不同形狀和尺寸鋁罐抓放的要求，降低生產成本，具有極大的實用性及廣泛的適用性。?

發明內容

基于現有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種節約能源并簡單易用的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器。?

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，包括用于吸附鋁罐的吸盤墊、軸向中空的吸盤芯軸、軸向中空的吸盤架座、撞桿和氣閥；所述吸盤架座套裝在所述吸盤芯軸上；所述吸盤墊通過開有通氣孔的螺絲與所述吸盤芯軸相連；所述氣閥設置于所述吸盤芯軸內，所述撞桿與所述氣閥第一端垂直于軸線上設置的孔洞活動連接，所述氣閥第二端設置凸頭與所述開有通氣孔的螺絲的尾端密閉連接；所述吸盤芯軸內開有氣道，所述氣道通過撞桿對氣閥的開合推動下與吸盤墊的氣室相通。?

更佳地，所述吸盤架座與所述吸盤芯軸螺紋連接。?

更佳地，所述吸盤墊通過空心鉚釘與所述吸盤芯軸相連。?

更佳地，所述吸盤墊通過開有通氣孔的卡扣與所述吸盤芯軸相連。?

更佳地，所述吸盤墊與所述空心鉚釘空腔或所述卡扣通氣孔形成一導氣通道，所述導連通所述吸盤墊氣室與所述吸盤芯軸氣道，所述吸盤芯軸氣道與大氣相連通。?

更佳地，所述吸盤墊由硅膠層構成。?

更佳地，所述吸盤墊直徑為10~80mm。?

更佳地，所述氣閥與所述吸盤芯軸之間設置有緩沖裝置。?

更佳地，所述撞桿轉動連接于所述吸盤架座上，所述撞桿繞轉軸轉動帶動所述氣閥的開啟和閉合。?

更佳地，所述吸盤芯軸上設有軸肩，所述吸盤架座與所述軸肩之間設置有緩沖彈簧。?

與現有技術相比較，本實用新型提供的一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器具有如下有益效果：?

上述鋁罐抓取器工作工程中的真空是靠機械擠壓形成，不需要真空產生機構，保證了較強的抓取能力與擎舉能力的同時，結構更簡單，控制更容易，安裝和維護也方便，滿足了對速度、易操作性和靈活性的所有要求；而且節省能源又有利于環保，降低了生產成本，僅需低廉的成本就能提高生產效率。

附圖說明