[實用新型]一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器

有效

• 申請號: 201120190230.0
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN202240983U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 楊海林;李君
• 申請（專利權）人: 汕頭市東方科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，包括用于吸附鋁罐的吸盤墊、軸向中空的吸盤芯軸、軸向中空的吸盤架座、撞桿和氣閥；所述吸盤架座套裝在所述吸盤芯軸上；所述吸盤墊通過開有通氣孔的螺絲與所述吸盤芯軸相連；所述氣閥設置于所述吸盤芯軸內，所述撞桿與所述氣閥第一端垂直于軸線上設置的孔洞活動連接，所述氣閥第二端設置凸頭與所述開有通氣孔的螺絲的尾端密閉連接；所述吸盤芯軸內開有氣道，所述氣道通過撞桿對氣閥的開合推動下與吸盤墊的氣室相通。

2.根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，所述吸盤架座與所述吸盤芯軸螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，所述吸盤墊通過空心鉚釘與所述吸盤芯軸相連。

4.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：所述吸盤墊通過開有通氣孔的卡扣與所述吸盤芯軸相連。

5.?.根據權利要求3或4所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，

所述吸盤墊與所述空心鉚釘空腔或所述卡扣通氣孔形成一導氣通道連通所述吸盤墊氣室與所述吸盤芯軸氣道，所述吸盤芯軸氣道與大氣相通。

6.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：所述吸盤墊由硅膠層構成。

7.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：所述吸盤墊直徑為10~80mm。

8.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：

所述氣閥與所述吸盤芯軸之間設置有緩沖裝置。

9.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：

所述撞桿轉動連接于所述吸盤架座上，所述撞桿繞轉軸轉動帶動所述氣閥的開啟和閉合。

10.?根據權利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于：所述吸盤芯軸上設有軸肩，所述吸盤架座與所述軸肩之間設置有緩沖彈簧。