[實(shí)用新型]消防車排擋凸輪控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120188659.6
• 申請(qǐng)日: 2011-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN202140548U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小邦;周鵬;任小報(bào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H25/08;F16H53/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 賈海芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種消防車排擋凸輪控制裝置，屬于機(jī)動(dòng)車排擋自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

無線遙控消防車用于撲救難度大，危險(xiǎn)性強(qiáng)、人員無法接近的石油、化工、有毒有害液體氣體、化學(xué)危險(xiǎn)品等特殊火災(zāi)，并可有效地避免參戰(zhàn)消防官兵人員傷亡，使火災(zāi)損失降低到最低限度。在自動(dòng)行走控制中，排擋控制是其中一大關(guān)鍵。目前車輛排擋自動(dòng)控制裝置，在空擋推進(jìn)和掛擋二個(gè)方向，有采用多個(gè)氣缸進(jìn)行氣動(dòng)控制，但為解決人工操作時(shí)的脫開問題，控制氣缸數(shù)量過多，導(dǎo)致安裝體積大，在消防車換擋箱附近狹小空間處安裝困難。而采用純步進(jìn)電機(jī)加滾珠絲桿控制，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且制造成本高，造成維護(hù)和調(diào)試?yán)щy。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，通過電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)輪上的凸輪溝槽分別控制切擋及切擋后的自動(dòng)掛擋動(dòng)作的消防車排擋凸輪控制裝置。?

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種消防車排擋凸輪控制裝置，其特征在于：包括電機(jī)、支承板、定位氣缸、定位支架以及推板，支承板上至少安裝有兩個(gè)縱導(dǎo)軌，箱體支承在縱導(dǎo)軌上并能沿縱導(dǎo)軌移動(dòng)，箱體下部至少安裝有兩個(gè)橫導(dǎo)軌，安裝在箱體箱壁上的電機(jī)其輸出軸與鏈輪連接，傳動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸及支承軸承安裝在箱體上，傳動(dòng)輪上部的滾子輪沿外圓周安裝有與鏈輪相接的六個(gè)以上滾輪，傳動(dòng)輪下部的凸輪板上設(shè)有凸輪溝槽，掛擋推桿和切擋推桿沿箱體的縱向和橫向分別安裝在箱體上，掛擋推桿的一端與設(shè)置在支承板上的擋塊相對(duì)、另一端通過導(dǎo)向滾輪設(shè)置在凸輪溝槽內(nèi)，切擋推桿的一端與定位氣缸相對(duì)、另一端通過導(dǎo)向滾輪設(shè)置在凸輪溝槽內(nèi)，凸輪板上的凸輪溝槽上其掛擋推桿的原位點(diǎn)與切擋推桿的原位點(diǎn)之間的夾角θ在90±2°，凸輪板上的凸輪溝槽首尾相接，且凸輪溝槽沿掛擋推桿的原位點(diǎn)逆時(shí)針方向依次設(shè)有由小徑平滑過渡至大徑的變徑下降段S1、最大等徑的下靜止段S2、由大徑平滑過渡至小徑的變徑上升段S3以及最小等徑的上靜止段S4，安裝有定位氣缸的定位支架支承在橫導(dǎo)軌上并能沿橫導(dǎo)軌移動(dòng)，推板安裝在定位支架上，且推板下部設(shè)有與過渡軸對(duì)應(yīng)的撥槽。?

本實(shí)用新型將電機(jī)、轉(zhuǎn)軸以及傳動(dòng)輪安裝在一個(gè)箱體上，通過電機(jī)控制傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪板轉(zhuǎn)動(dòng)，由于掛擋推桿和切擋推桿的一端設(shè)置在凸輪板上的凸輪溝槽并分別與擋塊和定位氣缸相對(duì)，因此當(dāng)凸輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可通過凸輪溝槽的變徑下降段S1、最大等徑的下靜止段S2、變徑上升段S3以及最小等徑的上靜止段S4所構(gòu)成的曲線，分別控制掛擋推桿和切擋推桿沿箱體的縱向和橫向的兩個(gè)方向按順序動(dòng)作，并與定?位氣缸配合完成前進(jìn)和后退的空擋推進(jìn)即切擋動(dòng)作以及切擋后的自動(dòng)掛擋動(dòng)作。本實(shí)用新型通過在傳動(dòng)輪上上的凸輪溝槽推拉掛擋推桿和切擋推桿，結(jié)構(gòu)緊湊，便于調(diào)試，維護(hù)容易。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。?

圖1是本實(shí)用新型消防車排擋凸輪控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3是本實(shí)用新型凸輪溝槽的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4是本實(shí)用新型錐形套的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖5是圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖6是在I擋切擋推桿和定位氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖7是本實(shí)用新型消防車擋位推進(jìn)的示意圖。?

其中：1-電機(jī)，2-機(jī)座，3-聯(lián)軸器，4-軸承，5-鏈輪，6-錐形套，7-傳動(dòng)軸，8-滾子輪，9-箱蓋，10-箱體，10-1-底板，11-滾輪，12-隔套，13-導(dǎo)向套，14-切擋推桿，15-定位支架，16-定位氣缸，17-推板，18-橫導(dǎo)軌，19-換擋搖臂，20-過渡軸，21-橫導(dǎo)軌座，22-支承板，23-縱導(dǎo)軌座，24-縱導(dǎo)軌，25-導(dǎo)向滾輪，26-轉(zhuǎn)軸，27-軸向定位套，28-支承軸承，29-凸輪板，29-1-凸輪溝槽，30-擋塊，31-調(diào)節(jié)螺釘，32-掛擋推桿。?

具體實(shí)施方式