[實用新型]消防車排擋凸輪控制裝置

有效

• 申請號: 201120188659.6
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN202140548U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 吳小邦;周鵬;任小報
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H25/08;F16H53/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 賈海芬

技術領域

本實用新型涉及一種消防車排擋凸輪控制裝置，屬于機動車排擋自動控制技術領域。?

背景技術

無線遙控消防車用于撲救難度大，危險性強、人員無法接近的石油、化工、有毒有害液體氣體、化學危險品等特殊火災，并可有效地避免參戰消防官兵人員傷亡，使火災損失降低到最低限度。在自動行走控制中，排擋控制是其中一大關鍵。目前車輛排擋自動控制裝置，在空擋推進和掛擋二個方向，有采用多個氣缸進行氣動控制，但為解決人工操作時的脫開問題，控制氣缸數量過多，導致安裝體積大，在消防車換擋箱附近狹小空間處安裝困難。而采用純步進電機加滾珠絲桿控制，不僅結構復雜，而且制造成本高，造成維護和調試困難。?

發明內容

本實用新型的目的提供一種結構緊湊，通過電機帶動傳動輪轉動，并通過傳動輪上的凸輪溝槽分別控制切擋及切擋后的自動掛擋動作的消防車排擋凸輪控制裝置。?

本實用新型為達到上述目的的技術方案是：一種消防車排擋凸輪控制裝置，其特征在于：包括電機、支承板、定位氣缸、定位支架以及推板，支承板上至少安裝有兩個縱導軌，箱體支承在縱導軌上并能沿縱導軌移動，箱體下部至少安裝有兩個橫導軌，安裝在箱體箱壁上的電機其輸出軸與鏈輪連接，傳動輪通過轉軸及支承軸承安裝在箱體上，傳動輪上部的滾子輪沿外圓周安裝有與鏈輪相接的六個以上滾輪，傳動輪下部的凸輪板上設有凸輪溝槽，掛擋推桿和切擋推桿沿箱體的縱向和橫向分別安裝在箱體上，掛擋推桿的一端與設置在支承板上的擋塊相對、另一端通過導向滾輪設置在凸輪溝槽內，切擋推桿的一端與定位氣缸相對、另一端通過導向滾輪設置在凸輪溝槽內，凸輪板上的凸輪溝槽上其掛擋推桿的原位點與切擋推桿的原位點之間的夾角θ在90±2°，凸輪板上的凸輪溝槽首尾相接，且凸輪溝槽沿掛擋推桿的原位點逆時針方向依次設有由小徑平滑過渡至大徑的變徑下降段S1、最大等徑的下靜止段S2、由大徑平滑過渡至小徑的變徑上升段S3以及最小等徑的上靜止段S4，安裝有定位氣缸的定位支架支承在橫導軌上并能沿橫導軌移動，推板安裝在定位支架上，且推板下部設有與過渡軸對應的撥槽。?

本實用新型將電機、轉軸以及傳動輪安裝在一個箱體上，通過電機控制傳動輪轉動，使傳動輪帶動凸輪板轉動，由于掛擋推桿和切擋推桿的一端設置在凸輪板上的凸輪溝槽并分別與擋塊和定位氣缸相對，因此當凸輪板的轉動過程中可通過凸輪溝槽的變徑下降段S1、最大等徑的下靜止段S2、變徑上升段S3以及最小等徑的上靜止段S4所構成的曲線，分別控制掛擋推桿和切擋推桿沿箱體的縱向和橫向的兩個方向按順序動作，并與定?位氣缸配合完成前進和后退的空擋推進即切擋動作以及切擋后的自動掛擋動作。本實用新型通過在傳動輪上上的凸輪溝槽推拉掛擋推桿和切擋推桿，結構緊湊，便于調試，維護容易。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。?

圖1是本實用新型消防車排擋凸輪控制裝置的結構示意圖。?

圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。?

圖3是本實用新型凸輪溝槽的結構示意圖。?

圖4是本實用新型錐形套的結構示意圖。?

圖5是圖4的B-B剖視結構示意圖。?

圖6是在I擋切擋推桿和定位氣缸的結構示意圖。?

圖7是本實用新型消防車擋位推進的示意圖。?

其中：1-電機，2-機座，3-聯軸器，4-軸承，5-鏈輪，6-錐形套，7-傳動軸，8-滾子輪，9-箱蓋，10-箱體，10-1-底板，11-滾輪，12-隔套，13-導向套，14-切擋推桿，15-定位支架，16-定位氣缸，17-推板，18-橫導軌，19-換擋搖臂，20-過渡軸，21-橫導軌座，22-支承板，23-縱導軌座，24-縱導軌，25-導向滾輪，26-轉軸，27-軸向定位套，28-支承軸承，29-凸輪板，29-1-凸輪溝槽，30-擋塊，31-調節螺釘，32-掛擋推桿。?

具體實施方式