[實用新型]一體化單斜臂減速式后輪輪邊電驅動汽車動力系統

無效

• 申請號: 201120176223.5
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN202062998U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 陳辛波;唐峰;鐘再敏;王心堅;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G7/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德

技術領域

????本實用新型涉及一種電動汽車領域，特別涉及一種一體化單斜臂減速式后輪輪邊電驅動汽車動力系統。

背景技術

電動汽車按照電機驅動形式不同可分為單電機集中驅動型和分布式驅動型。兩者主要差別在于：前者一般由一個電機通過減速器、差速器和傳動軸驅動車輪；后者則將多個電機分別安裝在驅動輪內，形成輪轂電機直接驅動車輪，或將驅動電機布置在靠近驅動輪的車架上，再經由各減速器和傳動軸驅動車輪，即減速式輪邊電驅動型式。分布式驅動型可省略機械差速器，具有結構簡潔、傳動高效的特點，而且各驅動輪轉矩獨立可控，在整車操縱穩定性控制方面具有很大的發展潛力。

所述減速式輪邊電驅動的優點是其電機比功率高、體積小、質量輕，且通過減速增扭后其輸出轉矩大、爬坡加速性能較好；并能保證汽車在低速時獲得較大的平穩轉矩。其不足表現在增加了減速機構，從而增加了非簧載質量，同時也需解決高速傳動帶來的減速器噪聲問題等。

所述輪轂電機直接驅動型式，為保證起步順利，要求電機在低速時提供較大轉矩，同時為使汽車具備一定動力性，電機需要有較寬的調速范圍。直接驅動的優點是沒有減速機構，使整個驅動輪結構更加簡單、緊湊，軸向尺寸也減小，而且效率進一步提高，響應速度也變快。缺點是起步、爬坡等承載大轉矩時需大電流，易損壞永磁體；電機高效區較窄，低速大轉矩工況效率低下；此外，輪轂電機直接驅動還易導致簧下質量偏大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種保持減速式輪邊電驅動的優點，同時也減小了非簧載質量，改善了車輛的接地性、平順性的一體化單斜臂減速式后輪輪邊電驅動汽車動力系統。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種一體化單斜臂減速式后輪輪邊電驅動汽車動力系統，該系統包括前輪、車架、彈性橡膠鉸、單斜臂懸架擺臂、減速器、后輪電機、后輪、半軸套管，其中，彈性橡膠鉸、單斜臂懸架擺臂、減速器、后輪電機、半軸套管固定安裝于一起，彈性橡膠鉸支承于車架，減速器設有動力輸入端與動力輸出端，后輪電機為高速電機，由減速器動力輸入端將動力輸入減速器，經減速器中的齒輪減速，由半軸穿越半軸套管將動力從減速器的動力輸出端輸出至后輪。

兩前輪為轉向從動輪，兩后輪為減速式輪邊電驅動方式型式。

所述后輪電機和減速器的質心布置靠近于單斜臂懸架擺動軸線處。

本實用新型的優越功效在于：后輪采用一體化單斜臂減速式輪邊電驅動系統，具有電機比功率高、體積小、質量輕，且通過減速增扭后其輸出轉矩大、爬坡加速性能較好的特點，同時通過合理布置輪邊零部件的位置可有效減少其等效非簧載質量。

附圖說明

????圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中標號說明

1—前輪；??????????????????????????2—車架；

3—彈性橡膠鉸；????????????????????4—單斜臂懸架擺臂；

5—減速器；????????????????????????6—后輪電機；

7—后輪；??????????????????????????8—半軸套管。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型提供了一種一體化單斜臂減速式后輪輪邊電驅動汽車動力系統，該系統由前輪1、車架2、彈性橡膠鉸3、單斜臂懸架擺臂4、減速器5、后輪電機6、后輪7、半軸套管8組成，其中，彈性橡膠鉸3、單斜臂懸架擺臂4、減速器5、后輪電機6、半軸套管8固定安裝于一起，彈性橡膠鉸3支承于車架2，減速器5設有動力輸入端與動力輸出端，后輪電機6為高速電機，由減速器5動力輸入端將動力輸入減速器5，經減速器5中的齒輪減速，由半軸穿越半軸套管8將動力從減速器5的動力輸出端輸出至后輪7。

兩前輪1為轉向從動輪，兩后輪7為減速式輪邊電驅動方式型式。

所述后輪電機6和減速器5的質心布置靠近于單斜臂懸架擺動軸線處。