[實(shí)用新型]一種螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120175383.8
• 申請(qǐng)日: 2011-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202115610U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅惠南;邢偉科;林澤瀚;喬增云;蔡高佳;黃詩(shī)彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：行走驅(qū)動(dòng)采用螺旋機(jī)構(gòu)，螺旋繞其軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)與地面接觸形成摩擦副，產(chǎn)生垂直于螺旋軸方向的行走運(yùn)動(dòng)或平行于螺旋軸方向的行走運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：沿平行于螺旋軸方向的行走運(yùn)動(dòng)采用左旋螺旋和右旋螺旋組成一對(duì)雙螺旋機(jī)構(gòu)，左旋螺旋和右旋螺旋反向旋轉(zhuǎn)時(shí)雙螺旋機(jī)構(gòu)沿平行于螺旋軸線的左、右方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)構(gòu)沿垂直于螺旋軸的前、后方向行走運(yùn)動(dòng)，采用左旋螺旋和右旋螺旋同向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向或沿著設(shè)定方向行走運(yùn)動(dòng)采用左旋螺旋和右旋螺旋的差速同向或反向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：采用多組左旋螺旋和右旋螺旋組成復(fù)合螺旋機(jī)構(gòu)，構(gòu)成螺旋行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的螺旋行走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：螺旋結(jié)構(gòu)包括截面為梯形、三角形、方形以及曲面形狀。