[實用新型]一種分體式輪邊減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120174216.1 | 申請日： | 2011-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN202091435U | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李亞明;李冠峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國船舶重工集團公司第七一三研究所 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28;F16H57/02;B60K17/34 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彥偉;李想 |
| 地址： | 450015 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 體式 減速 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種輪邊減速機，特別是一種適合麥克納姆輪全方位電動車輛用輪邊減速機。
背景技術(shù)
基于麥克納姆輪的全方位電動車輛通常采用四輪獨立驅(qū)動實現(xiàn)任意方向行走，現(xiàn)有輪邊減速機雖能實現(xiàn)減速功能，但要么是原理上不能滿足需求，要么是造成車體結(jié)構(gòu)龐大，不適合中小型全方位電動車輛結(jié)構(gòu)小巧的需求，因此需要開發(fā)出一款適合全方位電動車輛用的輪邊減速機。
實用新型內(nèi)容
針對麥克納姆輪全方位電動車輛結(jié)構(gòu)及功能需求，本實用新型提供了一種分體式輪邊減速機。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
本實用新型由減速機構(gòu)和輸出輪軸組成，所述的減速機構(gòu)和輸出輪軸與車架相連接；減速機構(gòu)為三級減速機構(gòu)，第一級、第二級為平行齒輪減速機構(gòu)，第三級為行星減速機構(gòu)。
所述的第一級平行齒輪減速機構(gòu)包括齒輪Ⅱ和減速機構(gòu)輸入軸；其中，減速機構(gòu)輸入軸中間部分是一個齒輪結(jié)構(gòu)，減速機構(gòu)輸入軸一端用來安裝電機，另一端用來安裝制動器。
所述的第二級平行齒輪減速機構(gòu)包括齒輪軸和齒輪Ⅰ；齒輪軸一端通過軸承Ⅱ支撐在減速機構(gòu)蓋板上，另一端通過軸承Ⅰ支撐在行星架上，所述的齒輪Ⅰ通過鍵連接在齒輪軸上。
所述的第三級減速機構(gòu)包括齒輪軸、行星架和行星輪；其中，行星架通過擋圈、軸承Ⅴ、螺母Ⅰ定位在減速機構(gòu)軸承座中；齒輪軸作為中心輪，與行星架、行星輪一起構(gòu)成行星齒輪減速機構(gòu)；行星架輸出端是花鍵孔。
所述的輸出輪軸由輸出輪軸殼體、螺母Ⅱ、軸承Ⅵ、輸出軸、輪轂螺栓和螺母Ⅲ組成；輸出軸通過螺母Ⅱ、軸承Ⅵ定位在輸出輪軸殼體上，輸出軸輸入端是花鍵軸，用于連接行星架中的花鍵孔；輪轂螺栓、螺母Ⅲ用于安裝車輪。
本實用新型的有益效果是：分體式輪邊減速機結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便；延長了輸入軸到輸出軸之間的距離，便于安裝體積較大的大功率電機；較長的輸出輪軸特別適合安裝寬度較寬的麥克納姆輪；減速機模塊在車體中采用平行交錯布置方式，在電機體積較大時仍可大幅減小車體寬度，使整車結(jié)構(gòu)更加緊湊、小巧。
附圖說明
圖1為本實用新型分體式輪邊減速機。
圖2為本實用新型用減速機模塊。
圖3為本實用新型用減速機模塊交錯布置圖。
具體實施方式
圖1所示分體式輪邊減速機1由減速機構(gòu)2和輸出輪軸3組成，它們通過螺栓Ⅱ23與車架19連接。
所述減速機構(gòu)2為三級減速機構(gòu)，其中第一級、第二級為平行齒輪減速機構(gòu)，第三級為行星減速機構(gòu)，它們均安裝在減速機構(gòu)軸承座5與減速機構(gòu)蓋板6之間。
第一級平行齒輪減速機構(gòu)由齒輪Ⅱ14、減速機構(gòu)輸入軸15、軸承Ⅲ13、密封圈16及軸承Ⅳ18組成。減速機構(gòu)輸入軸15通過密封圈16與軸承Ⅳ18安裝在減速機構(gòu)軸承座5與減速機構(gòu)蓋板6之間，齒輪Ⅱ14通過軸承Ⅲ13安裝在減速機構(gòu)軸承座5與減速機構(gòu)蓋板6之間。減速機構(gòu)輸入軸15中間部分是一個齒輪結(jié)構(gòu)，與齒輪Ⅱ14共同構(gòu)成第一級減速機構(gòu)。減速機構(gòu)輸入軸15一端可用來安裝電機29，另一端可用來安裝制動器30。
第二級平行齒輪減速機構(gòu)由齒輪軸7、軸承Ⅰ8、軸承Ⅱ11、齒輪Ⅰ12及齒輪Ⅱ14組成。齒輪軸7一端通過軸承Ⅱ11支撐在減速機構(gòu)蓋板6上，另一端通過軸承Ⅰ8支撐在行星架9上。齒輪Ⅰ12通過鍵連接在齒輪軸7上，齒輪Ⅰ12與齒輪Ⅱ14構(gòu)成第二級減速機構(gòu)。
第三級減速機構(gòu)由齒輪軸7、行星架9、行星輪10、擋圈20、軸承Ⅴ21及螺母Ⅰ22組成。行星架9通過擋圈20、軸承Ⅴ21、螺母Ⅰ22定位在減速機構(gòu)軸承座5中。齒輪軸7作為中心輪，與行星架9、行星輪10一起構(gòu)成行星齒輪減速機構(gòu)。為了使受力均衡，在行星架9上均布安裝3個行星輪10，行星架9輸出端是花鍵孔。
輸出輪軸3由輸出輪軸殼體4、螺母Ⅱ24、軸承Ⅵ25、輸出軸26、輪轂螺栓27、螺母Ⅲ28組成。輸出軸26通過螺母Ⅱ24、軸承Ⅵ25定位在輸出輪軸殼體4上，輸出軸26輸入端是花鍵軸，用于連接行星架9中的花鍵孔，輪轂螺栓27、螺母Ⅲ28用于安裝車輪。
圖2所示減速機模塊由分體式輪邊減速機1、電機29及制動器30組成。電機29及制動器30均通過減速機構(gòu)輸入軸15與分體式輪邊減速機1連接，并分別通過螺栓固定在減速機構(gòu)軸承座5與減速機構(gòu)蓋板6上。
圖3是減速機模塊平行交錯布置示意圖。將兩個減速機模塊按照一定的角度布置可避免它們之間的干涉。
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