[實用新型]一種吊具抓取機構

無效

• 申請號: 201120172959.5
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN202107328U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 周文通;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及汽車外覆蓋件轉運領域，具體涉及一種吊具抓取機構。

背景技術

汽車生產線上為了能更好的提高效率和實現全自動化生產，零部件的上料都是采用自動上料機構，特別是車身外覆蓋件頂蓋板，都是采用空中輸送自動上料。

現有技術中使用的吊具抓取機構都只是用吸盤吸取零件，在頂蓋吸取后用升降機構將頂蓋升至空中，汽車工廠里面用氣量非常大經常會有氣壓不足的現象，如果沒有很好的保護措施，一旦斷氣或氣壓不足頂蓋就會直接掉落下來，非常危險；有的吊具抓取機構有保護措施但非常簡單，保護效果不理想，而且機構龐大，損壞后不好維修，需要對整個機構進行更換，而且這種機構不屬于標準件不好加工；另外現有的吊具抓取機構對零件只能起到托住的作用，做不到夾緊，這種保護的自由活動空間非常大，夾緊后與零件有著非常大的空間，斷氣后零件落到保護夾抓上由于距離大導致沖擊大使零件變形，有時頂蓋還會從保護夾抓上掉落下來，因為眾所周知車身的頂蓋都是有弧度的，目前的夾抓一般都是采用圓形鋼彎曲制造，頂蓋本身有弧度再加上夾抓都是采用圓形鋼很容易就會掉落下來，非常危險，同時也造成很大的經濟損失，這樣的保護夾抓就失去了它的作用，就形成了一種擺設沒有起到良好的保護作用。

現有的吊具抓取機構是通過螺栓固定在轉軸上，下部機構太大，氣缸活動時下部力量比較大，所以螺栓經常會松動，導致下部機構變形將工件破壞；夾緊裝置部分機構龐大，容易變形，不便維修，經常將工件碰壞，且沒有限位裝置，全靠氣缸的行程來控制，對氣缸損壞嚴重；夾緊裝置只能托住工件不能卡緊，工件與夾緊保護距離太遠，一旦斷氣，工件就會直接掉下來，容易變形，安全性很低；且由于工件與吸盤之間的距離太遠，來氣時吸盤不能將工件再次吸住，控制信號給出的是通氣信號，這樣氣就會一直流出來，造成能源浪費。

發明內容

本實用新型提供了一種結構簡單，成本低廉，通用性好，穩定性好的吊具抓取機構，解決了氣缸斷氣或漏氣時抓取機構工作不穩定導致工件易損壞，及長期使用后磨損零件更換費時費力的問題。

一種吊具抓取機構，包括連接固定桿、分別固定在連接固定桿下端兩側的的吸取機構和連接主板、固定在連接主板上的氣缸、與氣缸的活塞桿頂端鉸接的緊鎖機構；所述的緊鎖機構包括依次鉸接的固定板、第一連接板、第二連接板、夾緊臂及固定在夾緊臂下端的夾緊塊，固定板固定在連接主板上，夾緊臂上固定有與連接主板鉸接的限位板，夾緊工件時，第一連接板被氣缸的活塞頂推至與第二連接板同一水平線上，并抵靠在連接主板板體上阻止夾緊臂轉動；所述的吸取機構包括固定在連接固定桿上的高度調節槽、與高度調節槽固定的高度調節板、上端與高度調節板連接的活動桿、固定在活動桿下端的吸盤。

第一連接板為倒置T型，上端與氣缸的活塞桿頂端鉸接，左端與第二連接板鉸接，右端與固定板鉸接，底部與連接主板板體接觸，夾緊工件時，倒置T型連接板的底部與連接主板板體相抵，起到限位作用，防止活塞桿繼續向左運動，同時，限位板控制夾緊塊夾緊的位置，防止夾緊塊將工件夾的過緊致使材質較軟的工件變形。

活塞桿頂端固定有與第一連接板的上端鉸接的水平擱置的H型連接板，能夠使第一連接板更好的與氣缸的活塞桿鉸接。夾緊臂的夾緊塊夾緊工件時，通過倒置T型連接板、固定板、第二連接板、夾緊臂，形成力的平衡，阻止夾緊臂轉動，即使氣缸斷氣，夾緊臂的夾緊塊也能將工件夾緊，不使工件掉落。

夾緊塊為尼龍材質的U型槽，夾緊工件時，直接卡住工件，能很好的將工件夾緊，即使轉運過程中氣缸斷氣，工件也會保持原來的姿勢不變，非常牢固，安全性很高；采用尼龍材質，耐磨性好，即使吸盤沒有把工件吸到位，夾緊臂在夾緊工件時也不會給工件造成很大的傷害，同時能保護工件不會因夾緊時刮出痕跡。

夾緊塊用固定螺栓固定在夾緊臂的下端，方便夾緊塊的安裝和拆卸，當夾緊塊磨損時，只需將固定螺栓擰下，更換新的夾緊塊即可

連接主板與連接固定桿之間設置一墊塊，保證在氣缸固定在連接主板上后，連接主板仍能與連接固定桿平行固定。

連接主板上設有減重孔，減輕整個裝置的重量，同時節省材料。