[實用新型]一種吊具抓取機構

無效

• 申請號: 201120172959.5
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN202107328U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 周文通;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種吊具抓取機構，包括連接固定桿(1)、分別固定在連接固定桿(1)下端兩側的的吸取機構和連接主板(10)、固定在連接主板(10)上的氣缸(2)、與氣缸的活塞桿(3)頂端鉸接的緊鎖機構，其特征在于：所述的緊鎖機構包括依次鉸接的固定板(6)、第一連接板(4)、第二連接板(5)、夾緊臂(7)及固定在夾緊臂(7)下端的夾緊塊(9)，固定板(6)固定在連接主板(10)上，夾緊臂(7)上固定有與連接主板(10)鉸接的限位板(8)，第一連接板(4)的中部與氣缸的活塞桿(3)鉸接，夾緊工件時，第一連接板(4)被氣缸的活塞桿(3)頂推至與第二連接板(5)同一水平線上，并抵靠在連接主板(10)板體上阻止夾緊臂(7)轉動；所述的吸取機構包括固定在連接固定桿(1)上的高度調節槽(18)、與高度調節槽(18)固定的高度調節板(15)、上端與高度調節板(15)連接的活動桿(17)、固定在活動桿(17)下端的吸盤(13)。

2.根據權利要求1所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述第一連接板(4)為倒置T型，上端與氣缸的活塞桿(3)頂端鉸接，左端與第二連接板(5)鉸接，右端與固定板(6)鉸接，底部與連接主板(10)板體接觸。

3.根據權利要求1或2所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述活塞桿(3)頂端固定有與第一連接板(4)的上端鉸接的水平擱置的H型連接板(19)。

4.根據權利要求1所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述夾緊塊(8)為尼龍材質的U型槽結構。

5.根據權利要求1所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述連接主板(10)與連接固定桿(1)之間設置一墊塊(12)。

6.根據權利要求1所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述連接主板(10)上設有減重孔(11)。

7.根據權利要求1所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述高度調節板(15)為L型，L型高度調節板的側臂固定在高度調節槽(18)上，底部穿設活動桿(17)，在位于L型高度調節板底部與吸盤(13)之間的活動桿(17)上穿套緩沖彈簧(14)，活動桿(17)上位于L型高度調節板底部上方設有限位銷(20)。

8.根據權利要求7所述的吊具抓取機構，其特征在于：所述高度調節板(15)底部穿設活動桿(17)處固定一鎖緊限位螺母(16)。