[實用新型]一種整車控制器

有效

• 申請號: 201120167709.2
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202075614U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 李延慶
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，具體設計一種整車控制器。

背景技術

現有電動汽車主要有純電動汽車,混合動力車，燃料電池車。目前主要研究和發展的是四驅混合動力車型，這種車型對汽車的核心部件——整車控制器的性能提出了嚴格的要求。要滿足四驅混合動力車型或其他高性能電動車型繁雜的模擬信號處理、數字處理、驅動信號處理的要求，需要整車控制器布局合理并且有足夠的擴展空間。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種布局合理的高性能整車控制器。

????根據本實用新型提出的整車控制器，包括一個32位單片機，所述整車控制器具有數字輸入接口，模擬輸入接口，驅動輸出，CAN接口以及PWM輸入/輸出接口。

????本實用新型的整車控制器基于32位單片機開發，充分考慮混合動力汽車既有多路數字信號處理又有多路模擬信號處理，同時還有各種驅動信號以及各種控制器信號以及電池脈寬調節信號的特點，相應布置了對應的多路數字輸入接口、模擬輸入接口、驅動輸出、CAN接口以及PWM輸入/輸出接口。本實用新型的整車控制器，利用32位單片機的高性能控制，足以保證四驅混合動力車型或者更高性能電動車的各種系統的控制。

????具體來說，整車控制器包括17路數字輸入接口，14路模擬輸入接口，13路驅動輸出接口，2路CAN接口。其中，17路數字輸入接口包括ACC檔位信號輸入接口，啟動信號輸入接口，空調制熱開關輸入接口，空調制冷開關輸入接口，高速風扇請求開關輸入接口，點火開關輸入接口，2路制動剎車開關輸入接口，電子駐車檔開關輸入接口，助動檔開關輸入接口，電源準備完成信號輸入接口，電子動力開關輸入接口，四驅開關輸入接口，32位單片機數字電源采集信號輸入接口以及3路數字備用接口；14路模擬輸入接口包括2路油門踏板信號輸入接口，剎車真空壓力傳感器信號輸入接口，2路供電電源采集信號輸入接口，電流采集輸入接口，4路排擋信號輸入接口，32位單片機模擬電源采集信號輸入接口以及3路模擬備用接口；2路CAN接口中的一路與發動機管理系統、電動助力轉向系統、車身控制器、儀表控制器、制動系統、變速箱控制器連接，另一路與電池管理系統以及前/后電機控制器連接。

????本實用新型的整車控制器工作時，數字輸入接口采集各路數字信號，模擬輸入接口采集各路模擬信號，作出實時判斷，并按照駕駛員的意圖控制通過各路驅動以及CAN接口控制各系統工作，而PWM輸入/輸出接口則接收和調節電機的脈寬信號。為了保險起見，數字模擬輸入接口、數字模擬輸入接口、驅動輸出接口以及PWM輸入/輸出接口均留有備用接口。

附圖說明

????圖1是本實用新型的結構原理圖。

??????????圖2是本實用新型的控制方案圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖來詳細說明本實用新型。

如圖1、2本實用新型的的整車控制器，包括一個32位單片機，所述整車控制器具有數字輸入接口，模擬輸入接口，驅動輸出，CAN接口以及PWM輸入/輸出接口。具體包括：17路數字輸入接口：ACC檔位信號輸入接口，啟動信號（Grank信號）輸入接口，空調制熱（PTC）開關輸入接口，空調制冷（Aircon）開關輸入接口，高速風扇請求（Pressure?switch）開關輸入接口，點火開關輸入接口，2路制動剎車開關輸入接口，電子駐車檔（P檔）開關輸入接口，助動檔（B檔）開關輸入接口，電源準備完成（DCDC?OK）信號輸入接口，電子動力（EV）開關輸入接口，四驅開關輸入接口，32位單片機內部數字電源采集信號輸入接口以及3路數字備用接口；14路模擬輸入接口包括：2路油門踏板信號輸入接口，剎車真空壓力傳感器信號輸入接口，2路供電電源采集信號輸入接口，電流（DCDC）采集輸入接口，4路排擋信號輸入接口，32位單片機內部模擬電源采集信號輸入接口以及3路模擬備用接口；2路CAN接口中的一路與發動機管理系統（EMS）、電動助力轉向系統(EPS)、車身控制器(BCM)、儀表控制器(ICM)、制動系統(BSM)、變速箱控制器(TCU)連接，另一路與電池管理系統(BMS)以及前/后電機控制器(MCU)連接。