[實用新型]一種汽車安全行駛車距保持系統

無效

• 申請號: 201120166217.1
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202115498U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 李東武;金華軍;王志海;陳文強;潘之杰;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R16/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車輔助裝置，尤其涉及一種用于汽車的安全行駛車距保持系統。

背景技術

在日常行車過程中，時常出現因車距太短而導致追尾事故。因此，行駛中根據車速保持適當車距，留出足夠的剎車距離是防止追尾的關鍵。在現有技術中存在車距測量有效距離短、剎車距離設置不夠合理、誤報率高等問題，如公開日為?2011年03月30日、公開號為101992729A的專利文獻采用紅外線測距傳感器、控制器和報警模塊,紅外線測距傳感器分別設置在車體前端和后端的兩側,并通過無線信號與控制器相連接，使人們駕車過程中了解前向車輛距離或障礙物的情況。該方案的缺點是紅外傳感器測量距離短，受環境影響大，因此使得測距系統可靠性不高，而且沒有防誤報措施；此外，方案未給出行駛中什么樣的車離是危險的，對駕駛人員的警示和參考作用不大；又如公開日為?2009年06月24日、公開號為?101462515的專利技術采用在前擋風玻璃上面根據車體大小和透視原理設有寬度標志來測量前向車輛距離，幫助駕駛員確認車距。這個方案雖然結構簡單，但是由于駕駛員要瞄準寬度標志與前方車輛，嚴重分散駕駛員的注意力，容易誘發事故，特別是在路況復雜、高速行駛時尤其如此。

發明內容

本實用新型主要目的在于提供一種前向測量距離遠、跟蹤目標相對準確誤報率較低的一種汽車安全行駛車距保持系統，它能夠自動測量前向車輛距離，并通過控制發動機轉速、車速來保持與前車的距離。

本實用新型針對現有技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的，包括主動安全雷達，車速傳感器，數據處理器，主動安全雷達連接數據處理器，車速傳感器連接數據處理器，數據處理器連接電子剎車單元，數據處理器設置有通信接口，通信接口連接發動機ECU。方案中，主動安全雷達有別于倒車用的短距離雷達，它能夠對較遠的距離進行測量，并能較準確的跟蹤前向車輛、減少由于車輛在道路行駛中并線、移線、轉彎、上下坡以及道路兩旁的靜態護欄、標志牌等影響，數據處理器依據車速傳感器的車速信號、主動安全雷達的測量距離對安全距離進行判斷，在與前向車輛距離小于安全距離時，數據處理器通知發動機ECU降低發動機轉速，并同時控制電子剎車單元降低車速，使車距始終保持在在安全距離。

作為優選，還包括攝像頭，攝像頭連接數據處理器。為減小誤報率，使用視覺技術與雷達技術進行信息融合，利用數據間的冗余性和互補特性進行容錯處理，克服單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小等缺點。

作為優選，還包括超車開關，超車開關連接數據處理器。在需要超車時，將超車開關接通，數據處理器不進行安全距離控制，以便完成超車動作。

作為優選，主動安全雷達是激光雷達，激光雷達連接數據處理器，激光雷達具有結構相對簡單，高單色性、高方向性、相干性好、測量精度較高、探測距離遠、價格便宜等特點。

作為優選，激光雷達是二維掃描激光雷達，二維掃描激光雷達連接數據處理器，實現對在上下坡、轉彎情況下較高的分辨能力，減少在車輛上下坡、轉彎時引起的目標丟失。

作為優選，主動安全雷達是微波雷達，微波雷達連接數據處理器。微波雷達探測距離遠、運行可靠、測量性能受天氣等外界因素的影響較小。

作為優選，微波雷達是相控陣微波雷達。波束掃描更加靈活，具有優異的目標識別性能，可有效地降低誤報率。

作為優選，通信接口是CAN接口，CAN接口通過CAN總線連接發動機ECU。使用ECU的通用接口即CAN接口實現數據處理器與發動機ECU通信。

本實用新型帶來的有益效果是，根據當前車速以及與前車的距離進行分析判斷，通過控制發動機轉速、車速來保持與前車的距離，有效地增加了行車的安全性，另外通過測距雷達選型、增加攝像頭進行信息融合，利用信息的冗余性和互補性進行容錯處理，降低了誤報率，使系統更具使用方便性、可靠性和實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型采用激光雷達的一種原理框圖；

圖2是本實用新型采用微波雷達的一種原理框圖。

圖中：1是數據處理器，2是二維掃描激光雷達，3是電子剎車單元，4是攝像頭，5是車速傳感器，6是超車開關，7是CAN接口，8是發動機ECU，9是CAN總線，10是相控陣毫米波雷達。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。