[實(shí)用新型]精密刀具自動化成型設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120162427.3
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN202129707U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳大川;符振華
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市鼎鉆精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種精密刀具加工用的自動化成型設(shè)備，具體來說是一種刀具加工設(shè)備。

背景技術(shù)

PCB板的加工，需要用到微型鉆頭、銑刀，加工過程要包括開刃/磨尖/檢測等。這種微型鉆頭、銑刀與常用機(jī)械加工刀具相比，要細(xì)小的多，因此作為精密刀具加工精度要求較高。而采用高精度數(shù)控加工加心進(jìn)行加工，高精度數(shù)控加工中心設(shè)備成本高昂，會使得這種刀具的加工成本很高。為降低PCB板加工刀具的成本，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的精密刀具專用成型設(shè)備顯得尤其重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于提供一種精密刀具自動化成型設(shè)備，以滿足PCB板等生產(chǎn)用的微型鉆頭、銑刀等刀具的低成本加工要求。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種精密刀具自動化成型設(shè)備，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架工作臺上的工件夾持單元、電動砂輪和控制器，其特征在于：所述工件夾持單元包括工件夾頭，和驅(qū)動工件夾頭旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述工件夾頭和所述第一伺服電機(jī)安裝在一個能夠在相互垂直的XY軸水平平移的雙向滑動組合定位平臺上，在雙向滑動組合定位平臺中分別設(shè)置有X軸驅(qū)動伺服電機(jī)和Y軸驅(qū)動伺服電機(jī)以驅(qū)動平臺平移；所述電動砂輪被第二伺服電機(jī)驅(qū)動，第二伺服電機(jī)安裝在一個水平滑動的砂輪滑軌組件上，砂輪滑軌組件上安裝有A軸驅(qū)動伺服電機(jī)和絲桿、絲母驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使砂輪滑軌組件平移，所述砂輪滑軌組件安裝在一個與所述電動砂輪主軸垂直的水平軸上，水平軸被B軸驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動，所述B軸驅(qū)動伺服電機(jī)和水平軸通過底架安裝在所述工作臺上；所述各伺服電機(jī)被所述控制器控制。

為避免對工件研磨時單側(cè)受力彎曲變形，在所述雙向滑動組合定位平臺上還安裝有與所述工件夾頭軸線垂直的頂桿滑軌組件，頂桿滑軌組件上安裝有一個頂桿和調(diào)節(jié)頂桿滑軌組件滑動距離的千分頭，頂桿與所述電動砂輪分別位于所述工件夾頭軸線兩側(cè)。

為了提高上料速度，在所述工作臺上還安裝有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括與所述工件夾頭軸心同軸的V型定位槽，V型定位槽上方設(shè)置有料斗，所述料斗底部為斜面，斜面最低處設(shè)置有使一個工件通過的出口，且出口對應(yīng)所述V型定位槽，料斗底部距離V型定位槽的高度為保證只有一個工件完全掉入V型定位槽內(nèi)的高度；V型定位槽一端與所述工件夾頭相對設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣缸被所述控制器控制。在工作臺上位于上料氣缸一側(cè)還設(shè)置有一個與上料氣缸平行的卸料氣缸，卸料氣缸端部帶卡爪，所述卸料氣缸被所述控制器控制。

為便于及時檢驗產(chǎn)品加工質(zhì)量，在所述工作臺上還通過檢測滑軌組件安裝有顯微鏡，工作臺上還安裝有C軸驅(qū)動伺服電機(jī)用于通過絲桿和絲母驅(qū)動所述檢測滑軌組件，顯微鏡輸出連接所述控制器輸入。

所述控制器為工業(yè)微電腦——工控機(jī)，采用全閉環(huán)反饋控制回路，帶有64奌輸出信號板和128奌輸入信號板。

本實(shí)用新型的有益效果是：精密刀具自動化成型設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)開溝、清刃、鉆尖研磨等多種加工，只需一次裝夾即可完成所有加工，加工速度快，均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，參數(shù)加工精準(zhǔn)，能夠降低加工成本。是一種全自動高精密快速微型鉆頭、銑刀開刃/磨尖一體成型設(shè)備，通過增加顯微鏡還可完成在線檢測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的精密刀具自動化成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工件夾頭和頂桿布局示意圖；

圖3為頂桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為雙向滑動組合定位平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為電動砂輪安裝方式示意圖；

圖6為上料和卸料裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以助于理解本實(shí)用新型的內(nèi)容。

如圖1所示，是本實(shí)用新型的一種精密刀具自動化成型設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架工作臺2上的工件夾持單元、電動砂輪和控制器。

如圖1所示，工件夾持單元包括工件夾頭7用于安裝固定待加工工件，和驅(qū)動工件夾頭7旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)5，第一伺服電機(jī)又稱為Z軸伺服電機(jī)。工件夾頭7和第一伺服電機(jī)5安裝在一個能夠在相互垂直的XY軸方向水平平移的雙向滑動組合定位平臺3上，雙向滑動組合定位平臺3分別設(shè)置有X軸驅(qū)動伺服電機(jī)8和Y軸驅(qū)動伺服電機(jī)4以驅(qū)動組合定位平臺3在X軸和Y軸兩個垂直方向上移動，以滿足工件加工流程要求。